エンコーダの不具合確認

質問

皆様アドバイスをお願い致します。

設備の不具合でエンコーダが原因ではないかと疑っております。
オープンコレクタ出力タイプのエンコーダが三菱QD62に接続されており、
エンコーダーの波形をオシロで確認したいと考えています。
添付画像の通り、電源とA(B)相出力にプルアップ抵抗を入れて測定ポイントと０V間で電圧測定すれば良いかと考えていますが問題なでしょうか？
また、設備稼働時に波形を見たいのですが、プルアップ抵抗を入れてオシロを繋いだままの状態では、QD62に影響はあるでしょうか？

よろしくお願いします。

※OKWAVEより補足：「技術の森( FA・自動化)」についての質問です。

回答No.3

TIGANS · ベストアンサー

QD62内蔵の4.7kΩでプルアップ状態になっているのでプルアップ抵抗は必要なくオシロのプローブを接続するだけで波形確認は出来ると思いますよ。（フォトダイオードが電源側なので解りにくいかも）
ただ負論理になるので通常感覚と反対の波形になるのを考慮してくださいね。

あと別の回答者さんが答えられているように、ココはQD62近辺だとしても電源はエンコーダー側電源で駆動されている部分ですので、波形測定するときのオシロスコープのGNDはエンコーダ側のGNDに接続する必要があります。（5D-2V程度の太めの同軸で接続）
もしエンコーダが遠いなら絶縁型のフローティングプローブなどを使うのが適切な測定条件になるでしょう。

お礼

QD6のB19からA20の間に抵抗があるからプルアップされている訳ですね。 エンコーダ単体で確認する場合は添付画像の様にプルアップ抵抗が必要になる訳ですね。 オシロのGNDはエンコーダ電源のOVに繋げます。ありがとう御座いました。

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回答No.2

lumiheart

プルアップ抵抗不要
QD62-A20とパワーサプライの0V間にオシロプローブを接続するだけ

最大の問題
QD62側は純正ならA6CON1
富士通 FCN361J040
https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110500166920/?KWSearch=fcn361j040%20au&searchFlow=results2products&list=PageSearchResult
このピンにどーやってプルアップ抵抗付けるつもりなの？

やっぱりコネクタ端子台？
https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110410249479/?list=PageCategory
ノイズを気にするならコレはお薦めできない（三菱電機推奨配線の通りには出来ない）

まぁ、絶縁形オシロならA13とB12端子間の電圧を見れば正解
普通のオシロは絶縁形じゃあないんでやったらダメだよ
まぁ、A相だけかB相だけの1CHしか見ないんならそれもアリだけど

因みに、エンコーダケーブルは何ｍあるの？
10m以下？
30m以上？
経験則的にオープンコレクタで30m超えは辛い
https://www.fa.omron.co.jp/product/special/knowledge/re/principle_structure.html
今更変更は無理だろうけどトーテムポール型が良い
出来ればラインドライバが良いんだけど

補足

電気初心者勉強中で教えて頂けるとたすかります。
”A相だけかB相だけの1CHしか見ないんならそれもアリ”
とありますが、プローブをA13とB12(+24V)に接続すると言う事ですか？
プローブのGND側は0V（アース）のみかと思っていました。
非絶縁型オシロだと他のCHのGNDも共通だから+24Vと0Vが混在すると危険と言う意味合いなのでしょうか？
素人質問で申し訳ありません。

回答No.1

4810noja

測定点が矢印の位置で正解です。また、プルアップ抵抗の値はエンコーダの電流吸い込み能力を超えないよう気をつけます。逆に、エンコーダに気にならない程度の負担であれば、プルアップ抵抗は両相に接続しておいたほうがいいと思います。
それにしても、カウンタ側の測定でエンコーダの0Vにオシロのグランドが接続できるのですか？　エンコーダから来るケーブルのシールドが0Vとして使えるとか、カウンタがエンコーダのすぐ隣にあるとか、電源がカウンタのそばにあるとか。

元々正常稼働していた、ということであればまず抵抗を入れずにオシロ観測するのがいいと思うのですが。プローブは通常のハイインピーダンス・ローキャパシタのものを使用されると思いますので、回路にほとんど影響を与えないです。
また、観測した波形のようすによってはエンコーダ側出力とカウンタ側入力（A相だとA20端子ですか）の違いも見て比較した方がよいと思います。
どちらの信号波形も0V近くから24V近くを往復するきれいな方形波が観測されれば、機器間での信号のやり取りはOK、という観測結果になりますよね。

お礼

アドバイスありがとう御座いました。 まずは現状の状態で波形をチェックしてみます。機械上に制御盤が設置されており、電源・信号線は端子出しになっていますのでいろいろと試してみます。

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