While engineers in most of the world are trying to manufacture robots that perform for human beings clearly defined and usually unpleasant tasks from working underwater to fighting wars,
ここまでですね。
この節の中を要素だけの文にすると
While engineers are trying to manufacture robots that perform tasks,
ということになります。
「水中で働くことから戦争で戦うことまで、明確に定義された通常は不快な仕事を、人間のためにするロボット」という訳になると思います。
from ~ to .... で「~から.... まで」と、ロボットにやらせる仕事の範囲を示すための言い回しでしょう。