法人の車両をもとの個人に売却（戻す）場合の処理
よろしくお願いいたします。
もともと家族の個人名義（取締役）で所有していた車を、2年前に法人使用としてきました。昨年度末、業務用の小型車を購入したため、一台目を個人に戻そうと思っています。
購入時の処理は
車両運搬具 350万 / 未払い金 350万
としており、その後個人に未払い金の返済はしておらず、名義変更の手続きも取っていません。
これをもう一度個人名義に戻す場合、売却価格をどう設定するか、帳簿処理をどうしたら良いか考えています。
まず売却価格なのですが、今期の期首の簿価は190万、業者に見積もってもらった価格が180万です。最初は業者の見積もりまで今年の原価償却を出して、ほぼ簿価に近い形で売却、と思ったのですが、そうすると未払い金が多く残ってしまいます。今年は赤字を予定しているため、あまり原価償却を出しても意味がないのかなと思っており悩んでいます。
処理については、購入時と同じ未払い金の処理で大丈夫でしょうか？
未払い金 180万 / 車両運搬具 180万
こうすると、個人から車両の提供を受けて、2年間使ってまだ一銭も返済していないのに、現物を返したという形になり、未払い金170万が残ってしまいます。
なんらかの形で精算する処理をした方が良いでしょうか？
もうひとつ、ディーラーを通さず個人売買の場合、200万強の価格が出るようですが、これに何等かの経費を足して、売却価格を220万位に高く設定し、未払い金をできるだけ多く減らす事はできるでしょうか？その場合の売却益は法人の利益として問題ないでしょうか？（今期は赤字のため、利益を積み増しするのはありがたいのですが、単に名義のつけかえなので問題になりそうで心配です。）このような取引が、単に短期の法人へのコストのつけかえと取られてしまわないかと心配しています。どうぞよろしくお願いいたします。
