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空間上の3点の角度をエクセルで。

質問させて頂きます。 ロボットアームのようなものをイメージして頂けるとわかりやすいと思うのですが、 3次元の原点に点A(0,0,0)、空間上に点B(x1,y1,z1)、点C(x2,y2,z2)があった場合、 角ABCをエクセルの関数で出す事はできるのでしょうか? 点AとBならθ=Arctan(z1/(√x1^2+y1^2))で出せるのですが。 よろしくお願いしますm(_ _)m

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回答No.1

ベクトルBAとベクトルBCの内積をとり、 BAとBCの大きさの積で割って Arccosを取るとか。

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