体罰については、その定義の仕方(平手で軽く叩くのも体罰?)、子供を教育する人の立場(親、教師、近所のおばちゃん?)などなどで、変ってくるのでいちがいには良い・悪いと言えないと思います。
ただ、言葉による教育よりも体に訴える教育が必要な場合が多々あるとされているようです。
特に、言葉をあまり理解出来ない幼児期の場合、ある程度の体罰を与えて体で理解させる必要があるようです。
ただし、子供の教育で最も重要なのは「罰し、許す」事だそうです。
特にこの「許す」点が重要であり、例えお仕置きをしても「許す」事が伝われば、子供は「悪いこと」を理解すると共に「親の愛」も理解し、教育効果が上がるようです。
逆に罰しっぱなしだと、自己憐憫に浸り反省せず時には人格形成に影響が残るようです。
要は、愛情を持って育てる事とその愛情を伝えることを第一の念頭に置くことでしょうか?
それと、罰は「私は怒っている」と言うことを子供に伝える程度に留めること、あとは、「怒った後のケアは忘れずに」ですかね。