冷凍の魚や肉を解凍するのはなぜ？
最近、料理を始めたのですが、基本的なことを質問します。（中年男性です。）
冷凍の肉や魚を冷凍庫から出して、そのまま焼こうとしたのですが、家族から「だめだめ。冷蔵庫の中で解凍してから焼くのだ。」といわれました。
料理の本をみても、やはり解凍してから焼くように書いてあったのですが、そもそも解凍してから焼くのはなぜでしょうか。
「どうせ熱を加えるのだから同じではないか。」と言ったところ「常識がない。おいしくなくなる。」といいかえされました。また、焼く場合のみならず、煮る場合も同様でしょうか。
読んだ料理の本にはドリップが出るとか、最大氷結晶生成温度帯のあたりで解凍するとかかいてありましたが、よく分かりませんでした。
また、友人も最高級の電子レンジを買って料理を始めたのですが（確か松下製）、なんでも冷凍庫で凍ったままのものをそのまま調理できるとのことです。それなら我が家の普通のガスコンロでフライパンと鍋で冷凍のまま焼いたり煮たりしても同じではないかと思いました。
おそらく料理をしている人にとっては常識的なことなのでしょうが、初心者の悲しさ、よく分かりません。
家族の手前もありますので、冷凍の魚や肉を解凍するのはなぜか教えていただけないでしょうか。
お礼
魚料理の冷凍の仕方が、わかりました。 参考になりました。早速、実行したいと思います！！ 有難うございました。