扇風機の風向きの制御

質問

人が居る方向を感知して、風をあてるというものを作ろうと思います。
例えば人を感知して、その方向に首が回る扇風機のような・・・。
三菱電機の「みまもりさーばー」にそのような機能があるようで
（人を感知して方向を把握する→エアコン送風部に情報を送りその方向に風向きを変える→風を出す）
という仕組みだと思います。
（人を感知して方向を把握する）は、複数のセンサを用いれば可能かと思います。
肝心の
（エアコン送風部に情報を送りその方向に向きを変える）
部分がどう制御すればいいのかわかりません。
何か良い案がありましたら教えていただけませんか？

回答No.2

dkikuchi · ベストアンサー

こんにちは。

たぶん、首振りのところにモータが必要ですよね。
従来の首振り機構をＯＮ／ＯＦＦするのでは、人の移動を追尾するような動きには、遠回りしすぎてしまいそうです。

首振りに独自のモータを装備する事が可能なら、常に人のいる角度を追尾するような、サーボ制御は理論的には可能だと思います。
（ただ、うまく収束しないと、首が微小角度で左右にギコギコしてしまうかも。。。）

モータのコントローラは、ＩＣやプロセッサも最近は手に入りやすくなっているようです。

個人的には、羽根を回すモータをインバータで回転数を可変して、風量を無段階で変えるような扇風機ってありかなぁ、とか考えていました。
どちらにしても、おもしろそうなテーマだと思います。

お礼

回答ありがとうございます。
サーボ制御！
とりあえず、独自のモータとそのコントローラが必要ですね。
そしてサーボ制御のプログラム？が必要・・・。
素人ではかなり難しそうですね・・・。
がんばってみます！

風量無段階扇風機。すごくおもしろそうですね！！
組み合わせたら超高性能扇風機ですね～☆

回答No.3

First_Noel

＃２さまのお礼欄に関してアドバイスです．

参考ＵＲＬはＨ８やＰＩＣなどのマイコンを使っていろいろ制御してやろうと
言うページの，入門者のバイブルのようなページです．

マイコンを使うので，制御はいろいろなことが出来そうです．
秋月電子でＨ８キットを購入しさせすれば，開発環境は全て無料で
ダウンロードできるところがありますし，本もいろいろ出ています．

参考URL：

http://homepage1.nifty.com/rikiya/

お礼

ありがとうございます！
Ｈ８というのとプログラムでいろいろできるんですね～！
ずいぶん現実的になってきました☆
センサから得られた人の位置を得てそっちに動くという
プログラムの作成（もしくは似たようなのを探してダウンロード？）と
センサとの接続がポイントですね。
とりあえずはこのサイトを見て勉強から始めます。。

回答No.1

sittaka-kun

単純な解法としては，
1.一定時間「右に振る」情報を送って，送風をもっとも右側に振る
2.一番右側の送風方向から，人のいる場所に対する相対位置に対応する時間，左側に振る
となると思います。

お礼

なるほど・・・。
でもこれだと、一回一回右に振る動作をしてしまうんでしょうかね。
人に追従する動作はかなり難しいんでしょうか・・・。