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ベクトルの回転について
左手系の空間において、一人の人がxz平面に立ち、上(y>=0)を見上げている状況を想定して下さい。 それを向きとして3次元ベクトルで値を持っている場合、その人の頭が伸びている直上方向のベクトルを計算で求めるにはどのように計算すればよろしいでしょうか? クォータニオンを勉強し始めていて、そういうのでできそうだなとは思うんですが、どうでしょうか……。
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- kony0
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回答No.1
お礼
すみません、私が思い切り勘違いしていたようです。 わざわざ答えていただいてありがとうございました。 質問を終了させて頂きます。