ドライバのCWとCCWの回路について

質問

結線図の「ユーザーコントローラ」のCWとCCWのつなぎ方について質問です。
先生から「CWとCCWは＋とーを交互に入れ替えなければいけない」と言われました。
ユーザーコントローラ（マイコン）のCW＋とCWW＋にデジタルピンを，CWーとCWWーをGNDに直接つなげれば良いと思っていたのですが、違うのでしょうか。
また，交互に入れ替えるにはどういう方法が良いのでしょうか。

かなりの初心者で、どうすればよいのか全くわかっていません。
どうか回答よろしくおねがいします。

回答No.2

lumiheart · ベストアンサー

問答無用で取扱説明書
https://www.global-optosigma.com/jp/Catalogs/gno/?pnoname=Drivers&ccode=W9051&dcode=&gnoname=SG-5M
https://www.global-optosigma.com/jp/software/motorize/manual_jp/SG_KR_Driver.pdf
質問者さんの添付図は取説の1/16ページ
内部回路詳細は8/16ページ

参考になる詳細な接続事例は
10/16ページの右下図　＜機種が違うのでアレですが

他社の接続事例ですがご参考に
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/teruyo/vol39/

お礼

回答ありがとうございます！
＋にデジタルピン，ーにGNDをつなぐのではなく，3つ目のURLのラインドライバ出力イメージのように，両方にデジタルピンをつなぎ，そこにかかる電圧の差で向きを決定する，ということですよね？
親切に答えてくださりありがとうございました！

回答No.1

koujikuu

「差動信号」だと思われます ツイストペア線を使うのはその為です

参考
https://www.cqpub.co.jp/dwm/contents/0053/dwm005300950.pdf

お礼

回答ありがとうございます．
参考のURL，わかりやすかったです．
ありがとうございました！