ギヤの選定

質問

質量8kgでφ43円筒をφ35のロ-ラ4コの上に乗せ、駆動側は図のように3個のギヤを使用して、回します。
３個の1番左のギヤにラックを合わせ、上下にシリンダで揺動させて動かします。
速度はゆっくり回し、180°を繰り返し回せれば良いと考えています。

その時、ギヤのモジュールはどのくらいのものにすれば良いですか？
この時1番左に発生するトルクはどのくらいですか？

ど素人ですので、回答者様の経験や感覚ではなさず、分かるようにご説明して下さい。

回答No.4

lumiheart

>この時1番左に発生するトルクはどのくらいですか？

何はともあれ慣性モーメント（イナーシャ）計算
https://www.mikipulley.co.jp/JP/Services/Tech_data/tech24.html
http://www.mutoh-sekkei.jp/keisan/03_moment.html
http://sekkei.if.land.to/item_kaiten_keisan
それが分らなきゃ何も進まん

そして加速度　＜　わからにゃテキト－に1m/sec^2

最重要なのは負荷は何？
右端のφ４３円筒自体が負荷なの？　＜　円筒をただブン回してなにするの？
φ４３の後ろに憑いてる倍くらいの直径の偏芯した円は何？

以上が判明して負荷トルクの計算が可能になる
http://sekkei.if.land.to/item_kaiten_huka_gaiyou.html
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/webseminar/st_sizing_3_5/
https://cyclo.shi.co.jp/apps/powerCalculation/rollar_conveyer.htm

>0.8や1.5では行けない理由はなんですか？
考え方は逆ですね
0.8や0.5にしなければならない理由は何ですか？
https://jp.misumi-ec.com/vona2/mech/M1000000000/M1006000000/M1006010000/
ミスミのお勧めは1.0か2.0とかだったりする
現代の考え方の基本はコスパ！
最安値、最短納期、保全在庫最小化

技術的最適寸法は0.8だったとしても
保全在庫を減らすためには1.0の方が良い場合は多い

回答No.3

hahaha8635

>>なぜモジュール1なのですか

いろいろと計算が楽だから
https://www.nmri.go.jp/oldpages/eng/khirata/design/ch06/ch06_02.html

回答No.2

中京区 桑原町（@a4330）

0.8や1.5でも良いですよ
そのあたりでOKです

歯車を設計する条件が整ってないのだから根拠は出せない、私の経験が教える値です。

回答No.1

中京区 桑原町（@a4330）

速度はゆっくり・・・ならばトルクや力は気にすることは無い
歯車の大きさからみてモジュール1程度で良いと思う。
トルクの計算に不可欠なのが加速度（角加速度）
車でも動けばよいのと、1秒後に100km/hに加速するのではエンジンが違うのは感覚的にも判るでしょう。

補足

なぜモジュール1なのですか？
モジュール1で良い理屈を押して下さい。
0.8や1.5では行けない理由はなんですか？