３次元画像処理によるピッキングについて

質問

ランダムに箱詰めされたガラス容器（小瓶）が箱に入っている状態から
３次元画像処理を用いてロボットにてピッキングできないかと考えています。
色々と調べてみましたが、ガラス容器みたいなものは、３次元画像処理が
難しいらしいようです。
何か情報をお持ちの方はご教授願います。

回答No.1

noname#230359

3次元画像処理かどうか判りませんが…
よく自動化などの展示会でファナックか安川あたりだったと思いますが、コンベア上にランダムに流れてくる物(半透明なプラスチックをピックアップして色別に整列させると言うデモ機を2回ほど見たことあります。
メーカが判らず申し訳ありませんが、ロボットのメーカに問い合わせてみてはいかがでしょうか？

お礼

ありがとうございます。
ロボットメーカーにも確認してみます。