※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：画像処理に関する質問です．）
カメラでテンプレートを取得した際の撮影距離が既知である場合、その4点の見え方変化等からそれぞれの奥行き座標も算出できるのか？
このQ&Aのポイント
ある手法でテンプレートと周辺環境を撮影した画像でマッチングを行い、獲得した環境画像中の対象物体のフレームを得ています。
獲得した環境画像中の対象物体の四角形の座標はカメラ座標系でわかっています。
テンプレートで撮影距離が既知で対応点が取れている場合、四角形の見え方変化から奥行き座標を算出できると思いますが、非常に混乱しています。
画像処理に関する質問です．
今現在，ある手法でテンプレート(認識したい対象物体画像)と周辺環境を撮影した画像(環境画像と呼ぶことにします)とでマッチングを行い，
環境画像中における対象物体のフレームを獲得するに至っています．
具体的には対象物体は「本」としており，
上記マッチングによって，テンプレートの四隅点と環境画像に映る本の四隅点を対応付けし，
その獲得した環境画像中の本の四隅点を直線で結ぶことで，そのフレームを得ています．
獲得した環境画像中の本の四隅点に関しては，
環境画像を撮影した際のカメラ座標系における2次元座標(pixel値)のみわかっている状況です．
そこで質問なのですが，
例えばテンプレートである本は真正面から20cm離れて撮影するとした場合，
環境画像中において獲得する本の四隅の点の見え方変化等から，
その四隅の点それぞれの，カメラから見た奥行き座標もわかるのでしょうか？
環境画像を撮影する際，本に対して垂直方向の移動のみを考慮するならば，
簡単な比でその四隅点の奥行きも計算できるとは思うのですが，
今行っていることはその限りではないため非常に混乱している状態です．
質問をまとめますと，
カメラでテンプレートを取得した際の撮影距離が既知である場合，
尚且つそのテンプレートと環境画像とで4点の対応が取れているとき，
その4点の見え方変化等からそれぞれの奥行き座標も算出できるのか？
ということです...
非常にわかり難い文章で申し訳ありません...
何かご教授頂けたら幸いです．
宜しくお願いします．
お礼
ご回答ありがとうございます． ＞ただ、奥行き方向はどうしても上下左右に比べると誤差が大きくなります。 やはりそうですよね． 単眼でも素直にステレオ視を行うのが賢いのでしょうか・・・ とにかくありがとうございました．