おもりの切換について

質問

設計初心者です。
4kgのおもりを20個すばやく切り換える機構や方法なんでもいいので
ご意見お聞かせください。

もっともな意見ありがとうございます。
では補足させていただきます。
4ｋｇのおもりが縦に20個並んでいます。
そのおもりを任意に選択し、その個数分お持ち上げるようにしたいんですが、
条件は
おもりを任意選択時素早く切り替え持ち上げる。
という形にしたいんですが。

いま考えているのは上下駆動をボールねじで移動し、
ロックピンなどでおもりに穴を空けた箇所に挿入し、
持ち上げるといった機構なのですがどうにも上下駆動の時間と
ロックピン挿入時間がかかってしまうんです。
なにか時間短縮できる構造などはありませんか。

ためになる回答多数ありがとうございます。

ちなみにおもりの切換を自動化し、持ち上げを手動にした

場合はどうゆう方法がありますか？

たくさんの意見ありがとうございました。
検討させていただきます。

回答No.8

noname#230359

昔の天秤はかりでは　８０ｋｇを４ｋｇ単位で計るために　２進法にしていました。つまり４，８，１６，３２、６４の重さを組み合わせていました。
４ｋｇを　２０個もハンドリングできなくて、そうしたみたいですよ。
たとえば１２ｋｇは４+８　２８ｋｇは　16+8+4といった具合です。

回答No.7

noname#230359

ご質問の趣旨からずれますが，どうしても「おもり」が必須でしょうか？
おもりの質量×重力加速度に相当する「力」を発生させるならば，いろいろな方法があると思います。
例えば，ロードセルとボールネジ＋サーボモータによる直動システムを組み合わせて，フィードバック制御すればおもりを切り替えるのに相当する機能を実現できると思います。
たぶん，おもりを用いるシステムより安く，高速動作が可能と思います。
なお，要求される精度等により，判断が変わる可能性はあります。

回答No.6

noname#230359

錘を全部ワイヤーロープで連結する。
例えば20mmずつであれば0～400mm巻き上げることで0～80kg可変が出来る。
巻き上げ荷重は最初軽いので、巻き上げ速度を制御すれば最大ストロークでも時間は短縮出来ます。

他には錘を使わず加圧センサーと加圧機で模擬荷重装置を作る方法があります。
でも何らかの校正試験や荷重試験ための切替えのことなのでしたら
それなりの精度や装置自体の校正が必要です。

回答No.5

noname#230359

素早くの度合いにもよるかと思いますが
チャック機構を有するユニットを
天地方向に走らせたＬＭガイド上に走らせて
モーター+タイミングベルトでエレベーターにして、
位置はポテンショメーターで拾ってあげたらどうでしょうか？

回答No.4

noname#230359

スペースが許せば、天秤はかりのような構造はいかがです。
おもりの個数も減らせますし。

回答No.3

noname#230359

ウエイトトレーニング機器の錘の調節メカなんか参考になりませんか．

回答No.2

noname#230359

エアチャックのようなものでつかむことができます。
それ自体をサーボシステムで上下させるということはどうでしょうか。
もう１セット用意してスライドさせる機構があればはずしたり挿入したりすることも可能ですが全体の開発にはそれなりの費用と予算が必要となりそうです。

回答No.1

noname#230359

お世話になっております。
小生の頭が悪いのかもしれませんが、貴殿の質問内容ですが、これだけでは緒先輩方の意見を聞くことは出来ないのではないでしょうか？目的があってまずは現状の説明があり、このような課題でこまっている（今回であれば切り換え時間のことかな？）というように具体的に記述が必要であると判断します。おそらく他の先輩方もこの文章だけでは分かりかねるのではないですかね！？