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マシニングセンターの停電時Z軸の挙動について
- マシニングセンターが停電した場合、Z軸が下降する現象が発生します。
- この現象は工具長補正がキャンセルされるため起こるものです。
- 具体的な理由は停電によって電源供給が途絶えるため、Z軸の制御ができなくなるからです。
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Q1 マシニングのカタログに、Z軸引き上げ機能で、 停電信号を瞬時にサーボアンプに知らせることにより主軸を加工面から 上昇させ軸落下による加工不良を防止しますと記述あり、 その停電と軸落下の関係を教えていただけませんか? A1 多分、マシニングのバッテリーが内蔵されていて、 瞬停(瞬間停止)を感知し、マシニングZ軸加工を停止、バッテリー の電源でマシニングZ軸が上昇し、電源OFFブレーキが掛かり、 マシニングZ軸がその場で停止か、その場から少し下降して停止。 加工品にマシニングZ軸が干渉せず、不良品が発生しないという内容 でしょう。
Q1 ありがとうございます。*******のところがわかりませんが、 何でしょうか? 普段はモータでz軸の位置を固定しているのでしょうか? A1 マシニングセンターが、 * 稼動時は、サーボモーター等の力で、 ★ 停電時は、バネ式等の電磁ブレーキで、 Z軸は、上下しなくその位置で保持されるのが、セーフティー設計です。 が、貴殿の記述(質問)内容に、 マシニングセンターで停電時Z軸がおりてくるというのは 工具長補正がキャンセルされるからということなのでしょうか? どういう理由か教えていただけませんか? があり、????です。 停電時のZ軸降下は、バネ式等の電磁ブレーキを電気で解除することは 停電なのでできません。 後は、機械的にブレーキ解除をして、Z軸を降下するしかありませんが、 その辺りの詳細な内容は、貴殿やマシニングセンターの電気担当の方が 良く知っていると考えての*******記述です。
補足
ありがとうございます。 今回質問したのはマシニングのカタログに Z引き上げ機能 停電信号を瞬時にサーボアンプに知らせることにより主軸を加工面 から上昇させ軸落下による加工不良を防止します。とかいているので、 停電と軸落下の関係を知りたかったのです。 教えていただけませんか?
Z軸が降りてくる・・・立型ですね。 通常はエアーや油圧シリンダーなどでカウンターバランスを取っていますが 非通電時の軸固定は電磁ブレーキ(通電時に開放)のタイプが多いのでは? 停電などで瞬間的に固定が必要ですが電気信号やメカの作動速度が 送りモーターの停止より遅れてしまうのが原因ではないかと考えます。 機械的に主軸側が下がるようにバランスを取っているはずです。 だらだらと主軸が下がるのならブレーキの故障 瞬間的に下がる場合は程度にもよりますがブレーキのクリアランス調整が必要かも? 古い機械の場合はどうしても下がる傾向はあるようです。 最新の機械でも停電停止の場合はチェックが必要ですね。 通電時(使用時)に主軸を固定しているのはサーボモーターです。 主軸が降りてくるようなバランスにしてあるのはバックラッシュや 加工の安定性などを考慮した為ではないでしょうか。 どの様な機械でも移設・搬入の為に機械のテーブルを固定します。 テーブルはカバーを外してボールネジを手で廻せば簡単に動きます。 運送業種は 2~3m の僅かな移動(横引き)の場合はテーブル固定は省略しても 主軸の落下止めはしていると思います。
補足
ありがとうざいます。 古い機械でもさがらないような機構はあるのですね。
通常のねじは、自分で緩みませんから、昇降の送りねじに使用しても 自重で下がる事はありません。 しかし、滑り接触で、効率が悪く、高速での送りは発熱等を起こし、 熱膨張での精度以上等の問題が生じます。 そこで、ボールねじの使用となりますが、摩擦係数が少なく、軸力 や軸に平行な力が働くと、緩み(動き)ます。 さて、停電時は、モーターの力が働いていないので、自重でマシニング センターのZ軸は下がります。 しかし、停電時には、バネの力でプレーキが作動する様に通常はなって いますが、それでも降下するのはブレーキが何らかで動作していません。、 以上が内容ですが、それとマシニングセンターの制御仕様とで、******* だとなります。
補足
ありがとうございます。*******のところがわかりませんが、 何でしょうか? 普段はモータでz軸の位置を固定しているのでしょうか?
古い機械の場合、降りてくる奴も有ります(はじめからなので故障ではない) 最近の物は、普通降りてこないので 回答1のように故障が考えられます
補足
ありがとうございます。
この現象はおそらくZ軸 モーターのブレーキが故障 していると思われます。 一度メーカーへ連絡してみては いかがでしょうか。
補足
ありがとうございます。
補足
ありがとうございます。 その場で停止するなら不良品を作る可能性があるので、 その場よりも上に逃げてから停止するような 仕組みがあるということでしょうか? どのマシニングでも停電時よりも 下にはさがらないように作られているんですね?