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ロボットの発射と回収の機構について
ピンポン球を発射し、発射した球を回収して発射位置まで持ってくるという機構を作りたいです。 イメージとしてはモーターとタイヤ二個を使って球を挟んで発射するというのは考え付いたのですが、タイヤは一個しか使わなくても出来ると言われました。どのようにすれば良いでしょうか？ また、どうしても球を回収する機構がイメージ出来ません。自分は初心者なのでアドバイスをなるべく多くくだされば嬉しいです！ 動かす機体そのものは角パイプを加工して作ろうと思います。
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発射回収のいい例がありますね。 https://www.elekit.co.jp/product/MR-9001 https://www.elekit.co.jp/product/MR-9002 上記の２例だと、モーター２個を正回転させて射出、逆回転させて取り込み、ですね。 １個だけでの射出に関しては下記のリンクが参考になるでしょう。 http://www.geocities.jp/ta_q296/ http://minoyalab.com/table-tennis-made-by-myself/ 単純に回収するだけであれば、バケットを使うのも手です。 http://www.geocities.jp/shuinoue/ex/ http://www.tamiya.com/japan/products/70162/index.html 以上、ご参考まで。
お礼
ありがとうございました！これらを参考にして考えた所、機体にパイプをくっつけてモーター二個を正回転・逆回転させて発射・射出させる事にしました。そこで疑問点が出たのですが、それはまた別の質問でします。