フォークリフト荷高低差による傾き

質問

例えば積載量１トンのフォークリフトに１トンの荷物を持ち上げた時（地面から少し浮いた状態）釣り合っているとします、 マストが地面と垂直（直角）の時、荷物が最上部にある場合傾きますか。
僕は重心が変わらずとも前輪タイヤの支点から図のように荷が離れることにより傾くような気がしますがどなたかお解りになる方よろしくお願いします。因みに参考説明として文章等で明記してあるものがあれば尚助かります。

回答No.3

noname#231195 · ベストアンサー

図を書けばわかりますが(添付画像)、タイヤの支点から加重の重心への角度をθとすると、回転方向への分力はFcosθ (Fは鉛直に働く重力)、一方支点と重心の水平方向の距離をLとすると、支点と重心を直線で結んだ距離はL/cosθ となります。
モーメントは
Fcosθ・L/cosθ =FL
ですから、重心が床面にあっても、上に上がっても変わらないですね。

・・・・・というのは単純化して計算した時の話。
実際問題としては、揚程が高くなると許容加重を低くとります。
なんでそうするのかは知りませんけどね。完全な静止状態の力の釣り合いだけを考えるのでなく、荷物の重心が高くにあると少し揺れただけで釣り合いが崩れるからだと思っています。

これ↓はあるモデルの許容加重曲線です。マストの高さで許容加重が違うでしょう?
http://www.forklift-man.com/img/entry/view-of-table_03.jpg

回答No.6

tetsumyi

よく考えると、少し前に傾く理由は確かにあります。
マストを高くするとマストが上に伸びますが、そうするとマストの支点から長くなってマストの前方へのたわみが大きくなります。
また、ティルトシリンダーに対して支点が延びることで、前方に引っ張られる力が強くなりティルトシリンダーは少しだけ伸びると考えられます。
それでマストを高く上げると垂直を保てなくなり、マストは少し前に傾くことは実際に起きていると言っても良いでしょう。

お礼

ありがとうございます。

回答No.5

tadys

床が水平でフォークリフトが静止しているのであれば荷の高さによる影響はありません。
床が下り坂になっていると荷の重心位置は前方に移動します。
その移動距離は荷の高さが高いほど大きくなり、より不安定になります。
ブレーキをかけて減速中であれば下り坂と同様になります。
下記資料の３３ページを参考に、荷を揚げた時と下げた時の重心位置を考えてください。
http://www.hirotech.jp/taikun/samples/fl_rikigaku_sample.pdf

お礼

ありがとうございます。勉強になりました。

回答No.4

foomufoomu

静的な釣り合いだけを考えれば、これまでの回答のように、荷物の高さによって傾きが変わることはありません。

しかし、動的に、荷物を上に移動する間の事を考えると、荷物には地球重力の他に加速度が加わります。
この場合、上向きに加速している間は、荷物が重くなったのと同じ力が働き、フォークリフトは前に傾きます。
逆に終りの方になって減速している間は、荷物が軽くなったのと同じ力が働き、フォークリフトは後ろに傾きます。

お礼

ありがとうございます。

回答No.2

tetsumyi

マストが垂直なら重量は垂直働きますから傾くことはありません。
ただし、荷物を積んで後ろに動き出す時に加速度が後ろに働くために前に傾くことになります。
これは非常に危険出すから、フォークリフトを運転する場合荷物を積んだ場合は動く前に必ずマストを後ろに倒さなければいけません。
高い位置で荷物を積んで後ろに下がる場合は、ゆっくりと後ろに下がってフォークが下げられる状態になったなら地面近くまで下げて走行しなければいけません。
これらを知らないで運転することはあってはならず、そのためにフォークリフトの運転は免許が必要になります。

お礼

ありがとうございます。

回答No.1

shintaro-2

>例えば積載量１トンのフォークリフトに１トンの荷物を持ち上げた時（地面から少し浮いた状態）釣り合っているとします、 マストが地面と垂直（直角）の時、荷物が最上部にある場合傾きますか

気持ち

そんなことが発生しないための、積載量です。
当然、積載量を超えるものを上げようとすると（揚げられない場合もありますが）
そのような事態がより発生しやすくなります。

>僕は重心が変わらずとも前輪タイヤの支点から図のように荷が離れることにより傾くような気がしますが

回転モーメントなので
回転中心からの距離と、
その回転方向（荷物の重心とタイヤの接点を結んだ線に垂直な方向）にかかる荷重との積が問題となります。
回転中心からの距離は離れますが、それとともに回転方向にかかる分力が低下していますので
特に回転しやすくなるようなことは無いはずです。

お礼

ありがとうございます。