4輪車の前2輪が一度脱輪し、また接地した時のピッチングモーメントの変化

質問

水平な地面の上に水平な台があり、その上に4輪車がのっているとします。
台上を等速直線運動している4輪車がまっすぐに降りようとするとまず前輪が2輪浮き、一瞬脱輪した状態になると思います。
このとき前輪の垂直抗力がなくなり後輪のみになるのでつりあわなくなり、前のめりに角加速度がつきますが、
そのつぎに後輪は台上のまま、前輪が接地した時、再びつりあって加速度が０になりますが、負の加速度がつかないと前のめりの回転が止まりませんよね？
しかし実際はそんなことなく前のめりの回転は止まります。
私は前のめりのとき前輪が地面に着くまでの間に落下速度をもってるので接地した瞬間の垂直抗力が大きくなるのかと考えましたが求めかたがわかりません。

負の加速度は何によってつくのですか？またそれを計算で求める方法を教えてください。

回答No.1

yokkun831 · ベストアンサー

前輪の接地は衝突現象ですから，短い時間の間地面から大きな抗力（撃力）を受け，それに起因する負の加速度を生じると思います。この力はもちろん時間とともに変化します。余分な撃力を受ける時間を知ることができれば平均の力を求めることができ，平均の加速度を得ることはできるでしょう。衝突時の弾性および非弾性変形の様子がわかれば，力と加速度の時間変化を追うこともできると思いますが，事実上はなかなか難しいと思います。

お礼

回答どうもありがとうございます。理解できました。