θの値を求めたい

質問

θ（東経）を求める計算の質問です。
現在、GPSの自律移動ロボットのプログラムを行っており、ロボットが目的地の半径50cmの円の中に入ったらOKというプログラムを作成しています。

そこで質問なのですが、以下の図に示されているようなθを求める計算を行う際、どのような計算式ならば求められるでしょうか？
ネットで調べてもよく分からなかったので分かりやすく教えていただけると幸いです。
数学の基礎（？）みたいな質問になるのですが…
よろしくお願いします。

回答No.2

KEIS050162 · ベストアンサー

GPSと書いてあるので、それぞれの座標が分かっていると仮定します。

円の中心　(x0,y0)
円の半径　r
現在位置　(x,y)

θ = 2 ACOS(　r　/　√{　(x0-x)^2 + (y0-y)^2　}

でいかがでしょうか？

お礼

ありがとうございました！
助かりました！
さっそく計算してみます！

回答No.1

f272

この絵では，「以下の図に示されているようなθ」というのは決められません。