今までの生き方すべてが間違っていたとしたら

質問

よろしくお願いします。
30代の男性です。

今までのいき方すべてが間違っていたと気づきました。
社会で何の役にも立っていません。

勉強がすべてだと思い込み、親の体罰もあり、友人関係をすべて切り捨て
勉強だけしていた中学・高校、身分不相応の難関大学に一浪して入り、周りのレベルの高さに
ついていけず、落ちこぼれた大学時代。
就職したけど、人間関係やらスキルのなさから転職を繰り返した２０代。
気づけば３０代で何の強みも専門性も持たない役に立たない社会のゴミになっていました。

もっと人間関係を大事にすればよかったとか、もっとあきらめずに仕事を頑張ればよかったとか
色々思い浮かびます。

会社でいきなりSQLをやれといわれて、大学時代にプログラムを勉強してこなかったことを後悔したり、先回りして勉強しておけばよかったのにそれすらできていないです。

もうだめでしょうか？今までの生き方、学び方が間違っていたとしたらどうしますか？

アドバイスください。
よろしくお願いします。