自転車が走っていい道

質問

今日自転車で歩道横にある自転車専用道を走行していました。バス停が入り組んだ場所があり自転車専用道もそれに応じて一時的に歩道横に入らなければならなかったのですが、その時は直前の信号で捕まり他にも自転車が多数いたのでバスが停まるところを突っ切って行きました。後ろではバスは見ませんでした。
信号が変わってバス停のところに侵入した際後ろからきたタクシーが横スレスレを通過しバス停で停車しました。自分もブレーキをかけたのでぶつかりはしませんでした。
そのあとしばらく目の前に停車されて何事もないようにすぐ脇にあるタクシー会社の車庫に入りました。
この場合タクシードライバーさんがこいつ危ないなでドラレコを警察に提出したら私が悪いことになるんですか？実際車道のはじを走ってる自転車とか見たことあるんですが私がしたことって違反になるんでしょうか？そもそも自転車って走ってはいけないとこってあるんですか？素朴なというか低レベルな質問ですいませんが気になります。
以前にも後ろからきた車が目の前で駐車場に入る→私急ブレーキでセーフということもあり気になってましたが
どなたか詳しい方ご回答お願いします。
長文&読みづらい文章失礼いたしました。

回答No.2

oo14

道路交通法に従っておればよいです。
免許が不要なこと、走行は自動車専用道を覗けば、
運用にかなり自由度があり、罰則が歩行者なみのこともあり、
乗っておられるかたも、周りも
対応に苦慮するところがありますね。
自転車は原付の制限速度を遥かに超えた速度が出せるのに
かかわらず、バックミラーも方向指示器も義務化されていません。
歩行者と共存するときは歩行者優先、
車と共存するときは、車優先と、三従みたいな
しいたげられた存在です。
でも、対車の事故では最強扱いですから、
道路交通法に従って運用しておけば、
周りは気を使ってくれると思います。

回答No.1

qwe2010

自動車専用道路、
進入禁止、車両通行止め
自転車通行止め、歩行者専用
等は走れません。

事故は、片方が全面的に悪いことはまれです。
ほとんど両者に過失があります。

だから自分が正しいとか、相手が間違っているとかの、乗り方をしないで、事故を起こさないような運転に心がけなければなりません。
自転車も凶器になり、歩行者を死亡させる場合がたくさんあります。
人とか物を壊しても下りる保険に加入してください。