普通の熱力学の範疇の問題です。
固体中を熱が伝わる速さ(単位時間内に移動する熱量)は
熱移動速度[J/sec]=2点間の温度差[K]÷2点間の熱抵抗[K*sec/J]
であらわせます。熱抵抗は、熱伝導率の逆数に長さをかけ/断面積で割ったものです。
たとえば、鉄の熱伝導率はWikipediaによると84 [J/sec*m*K]なので、長さ0.3m、断面積0.00004m2の鉄の棒の両端の間の熱抵抗は
1/84*0.3/0.00004=89.3[K*sec/J] です。
やっかいなのは、物体が単純な形でないのと、温度差が熱の移動とともに変化する(鉄の内部だけでも一様でなくなる)ことです。
これらを含めた微分方程式を作ることになりますが、式自体は単純なので、エクセルを使って材料を細かく区切り、時間も細かく区切ってシミュレーション計算すれば十分実用的な答えが出ると思います。
補足
スイマセン。 具体的な質量は未定なんです。 こんな補足入力ですいませんが、 鉄の質量をm1 銅の質量をm2 とおけば計算式はでるものでしょうか。 ちなみに、接し方は 四角の形をした銅に 熱した鉄が全方向覆いかぶさって接しています。 これで、条件はたりますか?