#1さまの回答、的確かつ粋だなぁと思いました。
僕もいい回答ができればいいのですが、身も蓋もないような回答です。
そもそもその定義は必要ではないと思います。
「物」での一般的な解釈は、目に見えたり、触れられたり、さらに限定して固体を挙げる人もいるでしょう。
が、物質は条件によりいかようにもなります。
ドライアイスは物質、物と呼ぶのに異議のある人は少ないでしょうが、昇華して気体となれば、物と呼ぶのに抵抗があります。
結局のところ、余計な定義を作ってしまうと、相手に伝えるときに混乱が生じます。
だから使える言葉の自由度は支障の無い範囲まで広げるのが好ましく、ゆえに「暗黒物質、ダークマター」なんて言葉が世界で通じるんです。
あえて定義をつけるのなら、「こ、そ、あ、ど」みたいなものでしょうね。
暗黒物質なら、「暗黒的なあれ」です。