トルクセンサ

質問

シャフトのトルクを測定し、PCに取り込める、トルクセンサを探しております。
インターネットで探しているのですが、価格が高い物しか見つかりませんでした。

どなたか低価格で入手可能なトルクセンサ知らないでしょうか。

回答No.3

rabbit_cat

手でモーター回すってことなら、適当に負荷つけといて発電する電力調べれば、それなりの精度ではもとめられそうだけど。

学校の研究室みたいなところだったら、当然、入手可能だろうから、
そうではなくて、個人でということですかね。
だったら、
ebay.com
や、
aliexpress.com
なんかで、
「torque sensor」って検索すれば、模型用のものを手に入れられそうです。

回答No.2

rabbit_cat

モーターにつながってるなら、モーターに流れる電流を測定すればよいです。
手軽にそこそこの精度にはなりますし、真面目にやれば、それなり以上の精度も出せます。

http://motorlab.seesaa.net/category/2084199-2.html

お礼

ご連絡ありがとうございます。

しかし、私はマスタ/スレーブマニプレータの研究をしており、
その制御式にトルク値が必要です。

初期はマスタの方を人手で動かすため、モータに電流が流れませんが、
そのトルク値を検出する必要があります。

電流値なしでトルクを測定する方法知っていたらお願いいたします。

回答No.1

rabbit_cat

いろいろあるでしょうけど、何に使うのか（だいたいの回転数とか、トルクがどれくらい変動しそうなのか、精度は）、分からないと答えようがないです。

補足

連絡ありがとうございます。

回転数については、だいたい手で動かしてみる程度の回転数です。
トルクも人手のトルクなので、だいたい10Nm位です。
精度については気にしていないです。

また、やりたいことはモータのトルク制御です。
そのため、モータシャフトのトルクをトルクセンサで
検出し、モータコントローラ（具体的にはixsのiMCs01）から
PCに取り込もうとしています。

そのためのトルクセンサを探しております。