はじめまして。
私はサラリーマン９年目で退職し、その後高校で実習助手（免許不要）をしながら教員免許（情報）を受け、今年は非常勤講師をしています。立場を変わりながら、今年で学校は５年になります。
会社に在籍したままで免許を受けられるには、大学の通信教育課程に在籍されるのが良いでしょう。
既に４大を卒業されているとのことで、受験先によっては３年次からの編入などのシステムがあります。
編入に当たっては、既に卒業された大学からの証明書が必要になります。入学案内を取り寄せられ、ご確認下さい。
数学をとられるには、既にご回答がある玉川大学が有名どころです。
年数については、既に修得済の科目の内容にもよります。玉川の担当者から説明を受けたことがありますが、既に免許がある人が最短距離で単位修得する場合でも「だいたい２～３年程度かかっている」とのこと。
教職課程の山場である「教育実習」は時間帯の都合、会社に通いながらということができないため困難かと思います。私の元同僚には「休職して実習に行った」という荒業を使った人がいますが、自己啓発で休職を認める職場って無い様に思います。また中学校の場合は「介護体験実習」もあるため、少なくとも２度の「現地での実習」が待っています。
私は学校に勤めながら教育実習を受けましたが、このときは非常勤嘱託員（教員でもない特定業務の補助職）だったので、実習期間中は勤務日にカウントしないなど融通してもらいました。
社会人２年目なら、まだ完全に会社の風土には染まりきっていないと思いますから、違和感なく順応できるかもしれません。私の場合は９年目での転向ですから、完全に仕事の考え方が「会社寄り」で、いまだ違和感があります。そういう意味では、新卒のほうが「前の職場との比較」が無い分、順応しやすいと思います。
それ以外の難しさは、私の場合は年齢のこともあり「教員採用試験の受験機会が少ない」ということがあります。
新卒ではないからといって、特別肩肘張る必要もないかと思います。肩身の狭さは感じますが、理解者も現れます。
ご検討、そしてご健闘を！
