PID調節器を用いる制御系についてですが・・・
先日、実験で、初めて制御に関することをしました。そこでたくさん疑問に思ったこと（分からないこと）があるので教えて下さいm(_ _)mひとつだけでもいいのでどうか皆さんの力を貸して下さい(>_<)
（１）調節器をP,PI,PIDと修正PID制御とした４種類についての過渡応答波形から、それぞれの長所、短所について教えて下さい。
（２）調節器は電子式（電気式）の他に、油圧式、空気圧式があるのですが、それについて簡単に教えて下さい。
（３）制御対象として、Gp=Ke(-LS乗）/(TS+1)のほかにはどのようなものがあるのですか？伝達関数で教えて下さい。
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お礼
ありがとうございます。