カスケード制御とは

質問

お世話になります。
普段、FA機器・温度調節器を使用してPID制御でヒーターを制御しているのですが、カスケード制御とゆう制御方式があると聞きました。
詳しく知りたいのですが、わかりやすいサイトなどないでしょうか。
よろしくお願いします。

回答No.3

sentakuya

参考ＵＲＬがなくあまり自信がないのですが我流でアドバイスします。

ＰＩＤ制御をご存知なら一般的に以下がありますね・・・。
（１）SV ： 設定入力　Set Variable
（２）PV ： 測定入力　Process Variable
（３）MV ： 操作出力　Manipulative Variable

ここで調節計には「Ｃ－Ａ－Ｍ」の切換が付いています。
（イ）Ｃ：カスケードモード
（ロ）Ａ：オートモード
（ハ）Ｍ：マニュアルモード

マニュアルモードはＭＶを調節計本体で直接変更します。
オートモードは定置制御と呼ばれＳＶを調節計本体で変更します。
（調節計はＳＶとＰＶを比較してＰＩＤ制御でＭＶ出力を操作します）
カスケードモードは外部変数でＳＶを変更します。

最近はワンループコントローラ（古いかな？）と呼ばれ内蔵されていますが
乗除算器・比率設定器・ＰＩＤ調節計などの出力がＳＶとして与えられます。

ヒータ制御でカスケードの事例が思い付かないのでエアコンで説明します。
リモコンには自動と手動があり、手動は人が時間・場所・場合によって変更しますね・・・。
これがオートモードです。
一方自動はこのように人に頼らずに「外乱の何か」で補正をかけています。
この「何か」がいつも大きな課題でうまく機能しないことがほとんどです。
これがカスケード制御です。

お礼

ご丁寧にありがとうございます。
イメージ付いてきました。

回答No.2

lumiheart

カスケード制御の例
http://www.rkcinst.co.jp/techno/16/techno_16.htm

用語集
http://www.compoclub.com/products/knowledge/word/index.html

プログラム調節計のプログラム部をカスケードとも呼ぶ
http://www.yokogawa.co.jp/ns/cis/utup/up750/ns-up750-01-ja.htm
http://www.compoclub.com/products/list/controller/detail/DCP552MK2.html

お礼

いろいろ添付頂きありがとうございます。
読まして頂いて勉強します。

回答No.1

komatta091

下記のURL「カスケード制御とオート制御のちがい 」の良回答の説明を参照しては如何ですか。
同じ教えて！goo内ですし。

参考URL：

http://oshiete1.goo.ne.jp/qa962570.html

お礼

ほんとですね．．．
見させていただいて勉強します。
ありがとうございました。