文の構成を教えて下さい。

質問

NHK　6月9日（木）「ニュースで英会話」より
Yamanaka said that new treatments will be developed, so he wants people suffering from diseases
that are currently untreatable to stay hopefull.
山中教授は、新しい治療法が開発されていくので、現在有効な治療法がない病気にかかっている人たちは希望を持ち続けて欲しいと述べました。

質問：he wants people suffering from diseases that are currently untreatable to stay hopefull.
でお尋ねします。
(1)SVO to doの構文ですか？
（2）thatは関係代名詞ですか?
（3) to stayは不定詞の名詞的用法ですか?
(4)辞書には　S want O to doの他に、doing やdoneも載っていますが、使い方の違いについて、例文を交えて少し教えて下さい。　以上

回答No.1

hrsmmhr

(1)です
want people to stay hopeful
だと思います

お礼

ご回答有難うございます。でも理解が出来ずすみません。