伝達関数について質問です。

質問

次の伝達関数のステップ応答を求めよ。
(1) G(s)=4s/(s^2+4s+4)

(2) G(s)=6s/(s^2+4s+6)

ステップ応答なので、Ei(s)=1/s　を各々かけて求める。
1番は分母が重解、2番は分母が虚数解となるので、公式通りに解いていったのですが、どうしても解答が合わなくて困っています。
解答宜しくお願いします。

回答No.2

info22_

(1)
>ステップ応答なので、Ei(s)=1/s　を各々かけて求める。
>1番は分母が重解
>となるので、公式通りに解いていったのですが
L^-1{4/(s+2)^2}= …
この先はどういう計算をしましたか？
分母の零点が重解の場合のラプラス変換の公式をうまく使って逆変換できませんか？

>解答が合わなくて

手元に解答が有るようなので自力解答と比較して補足に書いて下さい。
そして分からないところを質問して下さい。

(2)
>ステップ応答なので、Ei(s)=1/s　を各々かけて求める。
>2番は分母が虚数解となるので、公式通りに解いていったのですが
L^-1{6/((s+2)^2+2)}= …
この先はどういう計算をしましたか？
(s+2)のラプラす変換の公式、sinのラプラす変換の公式をうまく使って逆変換できませんか？

>解答が合わなくて

手元に解答が有るようなので自力解答と比較して補足に書いて下さい。
そして分からないところを質問して下さい。

回答No.1

Tacosan

「解答宜しくお願いします」の意味が分からん. 「どうしても解答が合わなくて困っています」というくらいだから, 「解答」はもうあるんでしょ?

どのように計算したら「解答」にたどり着くかということであれば, あなたがどのように「解い」ていかなる結果になったのかを書いた方が多分 (質問として) よい.