反射などの考えなくてもよい十分広い部屋のある場所にスピーカーが置いてあ

質問

反射などの考えなくてもよい十分広い部屋のある場所にスピーカーが置いてあり、そこから出力Ｐ[W]の音波が出力されている。この部屋にはｎ個のマイクロフォンが設置されており、それぞれの座標が（x1,y1）,（x2,y2）・・・、（xn,yn）で、検出される音の強さはI1,I2,・・・,Inである。このとき、スピーカーが置いてある座標（X,Y）を推定する方法を考える。ただし、マイクロフォンはn個すべて使うものとし、床で音波が反射したり屈折したりせず、直接マイクロフォンに到達することとする。また、部屋は３次元であるが、２次元（水平）の方向のみ音波が伝搬することとし、垂直方向の成分は無視する。
という問題なのですが、これを求めるために、双曲線関数や音の位相差を求めるやり方で、できそうな感じがしたのでやってみましたが、結局わからなくなってしまいました。
お手数ですが、どのように解くか教えてくださいｍ（_ _）ｍ

回答No.1

noname#252164

詳しくは「双曲線航法」を検索してみてほしいんですが、問題の読み方としては音の位相や時間って使っていい情報なのでしょうか。問題見る限りでは音の強度しか使えないようにも見えるのですが。

お礼

回答アリガトウ御座います。えっと前提となる知識として、自由空間におかれた出力Ｐ[W]の球電源から距離ｒ[ｍ]だけ離れた点における音の強さＩ[W/m^2]はＰとｒで表すことができる。この原理を利用してと、問題の前に書いてありました＞＜
書き忘れてました。すいません。となると、双曲線航法は使えなくなりそうですかね？
Ｉ＝Ｐ/(２πｒ^2)の公式を使うってことですかね？

補足

難しすぎます＞＜　ｎ個使わなきゃいけないってなると、双曲線航法は使えそうにありませんし・・・どうすればいいのでしょうかね？音の強さはｎ個あって、円の交点？にしてだしていくのでしょうか？