モーターのＰＷＭ制御

質問

現在、電気スクーターを製作しており、３６Ｖ耐圧モーターを可変抵抗によって制御をしようと考えています。
電源には、車に積むような１２Ｖバッテリーを利用しています。
初めはバッテリー１個１２Ｖを電源にして、１２Ｖ耐圧のＰＷＭ制御回路をＮＥ555で製作し、可変でモーター制御をする事には成功しました。

今回は、バッテリー２個直列２４Ｖを電源にして、それを可変でモーター制御したいと思ったのですが、方法がわかりませんでした。
どのような回路を組めば良いのでしょうか。

アドバイスよろしくお願いします。

回答No.1

MOMON12345 · ベストアンサー

詳しくは専門書などに任せますが、モータのPWM制御はモータのインダクタンスによって最適なパルス幅がありますので、その点を考慮する必要があります。
まあ555とIGBTでも出来ないことはないのですが、モータの回転数と負荷によって最適な繰り返し周波数とデューティー比を得るためには専用のモータコントローラを使うか、あるいはPICなどで簡単なプログラムを組んでしまった方が良いような気がします。

ブラシレスモータだと可変速制御が比較的楽なのですが、非同期DCブラシモータの場合に効率を考えると色々と工夫が必要になります。

お礼

アドバイスありがとうございます。
PIC制御という方法もあるのですね。調べてみます。