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マイコンによるモータ制御の電源と回路
マイコンとHブリッジ回路によるモータ制御の本を読みました。 その本はモータの動作電圧がマイコンの出力電圧で動作するものでマイコンからの出力で動かしていました。（マイコンの動作電圧５V、マイコンの出力電圧０～５V、モータの動作電圧３V） そこで、 ・マイコンの出力電圧ではモータが動作しない（モータ動作の動作電圧が７．２V～） ・7.2V～のバッテリー一本でマイコンとモータの電源としたい 場合、どのような回路を組めばいいのでしょうか？
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- acha51
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acha51補足です 7.2→5v変換は3端レギュレータだけでokです マイコンに大電流が流れる場合は大電流負荷を直接制御する場合ですが 一般的にはそのような能力はなく、外部にバッファをつけます ＞＞ マイコンのスペックには動作電圧が書いてあるだけなのですが、流れる電流の大きさを気にする必要は ないのでしょうか？ 消費電流が記載されているはずです、無信号電流と記載される場合もあります 一般的には数ｍA程度でしょう
お礼
迅速で丁寧な解答ありがとうございます。 勉強不足の者の疑問に長々とつきあって頂いてうれしく思っています。 また何かあればご教授頂きたいと思います。
- acha51
- ベストアンサー率41% (436/1042)
acha51補足です >> 降圧と昇圧を行う必要があるのですね。 昇圧？はありません レベルシフトのことでしょうか？ それであれば 電源電圧の異なるロジック回路を結合するときに 直接接続するとまずいのでバッファーが必要です 添付ＵＲＬ参照ください なを Ｈブリッジの入力回路がロジック入力でなく 1.2v程度の電圧入力であれば抵抗1本で可能です
補足
すみません。 昇圧とレベルシフトの違いも分かっていませんでした。 ちゃんと本を読んで勉強します。 ひとつ質問があるのですが、No.3のご回答で7.2→5v変換を行いマイコン用電圧に入力するとき、マイコンに大電流が流れないように抵抗を入れたりする必要はあるのでしょうか？ マイコンのスペックには動作電圧が書いてあるだけなのですが、流れる電流の大きさを気にする必要は ないのでしょうか？ もしかしたらものすごくアホな質問をしているかと思います。 ですが教えていただければ幸いです。
２つの質問に分かれる内容です。 １．７．２Ｖの電池で、５Ｖのマイコンを動作させるわけですから、電圧を下げる電源回路が必要になります。 ２．マイコンとは信号発生を行うだけのものです。 信号のみですから、大きな電圧や電流を扱う事は出来ません。 信号を実際の出力に返還するためのドライバー回路やドライバートランジスタ、ＩＣなどの部品を付加してそちらで実際の制御を行います。 ただ、バッテリーなどからモーターも駆動させる場合、モーターに大きな負荷を与えた場合、バッテリーの電圧が落ちる事もあります。 その場合でもマイコンが電圧低下で誤動作しないための電源設計をしなければなりません。
お礼
電圧低下で誤動作しないようにしないといけない・・・いろいろと問題が出てくるのですね。 ご回答ありとうございました。
- atano2001
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電気が専門ですが、その方面はご無沙汰なのでどのような商品を購入すればなどには答えられませんが。 ラジコンだとコンパクトで軽い回路が必要と思われます。 よって入力が７．２Vでも５V？Aが出力可能なコンデンサ方式のDC・DCコンバータがコンパクトに なります。 トランス方式のコンバータでは、ご存じのようにトランスは鉄のかたまりなので重くなります。 モータの制御はHブリッジ回路ということなら、もう一つの超小型モータでブリッジ回路の可変抵抗を回すと 速度制御まで無線で出来ちゃいますね。 単純にON/OFFならブリッジ回路は不要で、軽量なソリッドリレーや超小型の接点式リレーで済みます。 Hブリッジでなくコンデンサ式のDC・DCコンバーターのー7.2V～＋７．２Vなんて出力出来るものがあったら 可変抵抗用のモーターも不要で更に小型になると思います。 原理的には可能です。 参考にしてください。
お礼
解答ありがとうございます。 DC・DCコンバータは多分使うことになると思っています。 ・・・ぼくは機械工学を学ぶ学生で電気関係の知識は高校レベル（もしくはそれ以下）です。 ですので電気の知識がある方を単純に、すごいと尊敬しています。
お礼
図を使って簡潔に説明していただきありがとうございます。 降圧と昇圧を行う必要があるのですね。