DCモータのPWM制御について

質問

DCモータのPWM制御について

会社の課題で、DCモータ（5W程度）の回転数をPWM制御によってコントロールするという物が出ました。
また、制御の条件として

(1)ボリューム等によって回転数を0から最大まで可変できること。
(2)正転、逆転ができること。
(3)回転速度の補償をすること（回転数フィードバックあり）
上記以外の仕様は自由。マイコンの使用はOK、ただし市販キットによる代用は不可。

というようになっています。

当方は電気系の学科を卒業していますが、電子工作の経験はあまりありません。
なので1から勉強しなおしたいので、上記の制御について詳しく書かれている書籍・サイトをお教え
願えないでしょうか。（できれば回路図まで載っているものを）
電子工作をする上でのアドバイスも歓迎します。

特に(3)に関しての情報が欲しいです。タコジェネレータとPID制御を用いればよさそうなことはわかりますが・・・。

回答No.1

komaty

モータ制御について勉強するのであれば、制御工学の分野になると思いますので、
書籍では応用制御工学（堀洋一、大西公平）など近いのではないでしょうか。

回路については、回路図まで記載されている詳しい書籍を存じ上げませんので、
以下のイメージかと思いますのでキーワード等で調査されてはいかかでしょうか。
（１）ボリューム抵抗を「１チップマイコン（ＣＰＵ）」の「Ａ／Ｄ」に取り込む。
（２）モータの駆動は４つの「ＭＯＳ ＦＥＴ」を使った「Ｈブリッジ」で「PWM」駆動をする。
（３）モータに印加されている「トルク」を検出するため、「電流センサ」を実装しその出力を
　　　１チップマイコン（ＣＰＵ）のＡ／Ｄに取り込む。
（４）実際の回転速度検出のため、「タコジェネレータ」を実装し、その出力を
　　　１チップマイコン（ＣＰＵ）のＡ／Ｄに取り込む。
（５）あとはＣＰＵの演算をおこなうだけです。（制御に「必要なラプラス伝達式」を
　　　「ディジタルフィルタ」に変換し「サンプル値制御」のプログラミングするだけ）

ぜひがんばってください。

お礼

返答ありがとうございます。

マイコンを使った方が楽そうですね。今、PICの勉強をしています。