角運動量保存を用いて衝突を含む速度計算

質問

計算機上での力学モデルを考えているのですが

その中でこのような状況での角運動量保存を用いる
速度計算に少し躓いています
http://www.jpdo.com/link/1/img/7272.jpg

(緑矢印は速度ベクトル、赤矢印は位置ベクトル)

くの字型に折れ曲がった剛体が赤い点を中心に速度V回転し
その後、剛体の先端の赤い部分が地面と点接触をした瞬間から
くの字の根元の部分を抵抗のないリンク機構に変わるとした時
剛体の垂直部分のみが回転しその時の速度をv1
また剛体の水平部分は地面との非弾性衝突と仮定して
速度v2=0とした場合の時の速度v1を算出したいのですが
自分は以下のように計算してみたのですが
これで合ってますでしょうか？

(m1+m2)×R×V = m1×r1×v1＋m2×r2×v2
v2=0と仮定しているので
(m1+m2)×R×V = m1×r1×v1

こんな感じで計算したのですが何か違和感のような物が・・・
おかしな点ありましたらご指摘お願いします

回答No.1

yokkun831

運動量保存が，外力がないときに成立するのと同じように，
角運動量保存は，外力によるモーメントがないときに成立します。
質問の運動では，外力として重力がありますから，重力のモーメント
によって角運動量は増加することになります。