サーボをコントロールボードを使わずに手動でコントロールすることは可能でしょうか？

質問

サーボをコントロールボードを使わずに手動でコントロールすることは可能でしょうか？

回答No.2

gn_drive

フィードバックゲインと時定数の問題でしょうし、あと手動でせねばならない理由だけでしょう。

回答No.1

tance

サーボとはどのようなサーボのことを言っているのでしょうか。

ある意味では、車の運転もサーボの一種です。センターラインに沿って
走る、という動作は目標と現状を比較し、その差がなくなるように
ハンドルを切る、という立派なサーボです。

要は反応速度として人間が対応できるかどうかと、現実 - 目標の
値を人間が認識できるかどうかです。制御自体のパワーなども人に
できるかのポイントになります。

系が複雑だと、安定しないこともありますが、人間は学習するので
機械が動作するより発振はしにくいはずです。（教習所ではよく発振
している人を見かけます（笑））

おそらく、質問者さんの期待している回答とは違うような気がしますが
人間を巻き込んだ負帰還ループを扱った学問もあります。
サイバネティックスで検索してみてください。