良いアイデアを教えてください。

質問

今,実験で超音波モータを使用しているのですが
それで超音波モータのduty比を変化させることで
超音波モータの振動子の直付けしたレール(50mm)が
動きます。
それでduty比を10% 20%・・・100%と
それぞれ変化させてその超音波モータのduty factorに
対する速度が知りたいのですが
今,実践している方法ですと
正確な値が得られません。
今,使用している方法というのは
レールのある部分からある部分までの
長さを計り,そこでduty比を変化させて
レールがその一定の長さを通過する時間を
ストップウオッチで計測しています。
レールの距離(50mm)が短いので全然正確な値が
取れません。
しかもレールの長さはこれで精一杯なので
どうしようもなくこまっています。

ストップウオッチで計測する方法意外の方法が
思いつきましたら,ぜひ,教えてください。

ちなみに,今,使用している超音波モータは
速度は一定で毎秒200mm/s以上です。(説明書に記載)
これで,どのくらいのスピードでいるかは想像できると
思います。

なお,毎秒200mm/s以上と書いてありますが
これはレールに直付けした振動子の後ろから
バネなどである一定の荷重をかけたときに対するspeedなので
今,使用しているものは
これ以下です。(大体,140～150mm/sの間)

回答No.2

noname#11476 · ベストアンサー

1msec位の精度があれば０．１ｍｍ位の精度で測れますから、光センサ２個でレールが光路をさえぎったときの信号をオシロスコープで観察すればよいのでは？
センサはフォトダイオードと発光ダイオード（又はレーザ）で自作してもいいし、あるいはキーエンスなどで売られている市販のものでもよいかと。
安いのは光リミットセンサですよね。これでも上記くらいの応答速度はあるのではないでしょうか。

お礼

たいへん参考になります。
多分、僕はそういう方法を思いつかなかったので
こちらの方法もためさせていただきます。
ありがとうございました。

回答No.1

zuyun

ビデオに録画して観察するのはいかがですか。
ひとコマ１／３０秒でしょうか、あまり精度は期待できませんが…。

とりあえずご参考まで。

お礼

ありがとうございます。
さっそく試してみます・・・