モーションキャプチャの解析

質問

なぜ、モーションキャプチャシステムはカメラ２台で３次元の動きを把握できるのでしょうか？
座標を設定して計算しているんでしょうが、どういった計算をしているのですか？数学的に教えてほしいです

回答No.2

sora_8 · ベストアンサー

私たちが二つの目で三次元情報を把握するのと類似した計算をしているのだと思います。目は二つしかないのに、縦横の動きだけでなく前後の動きも把握できますね。１つのカメラの映像をx, y座標上に投影し、もうひとつのカメラの映像をz, w座標上に投影するとします。二つのカメラが同じ位置にない限り、4つの単位ベクトル(x, y, z, w)は三次元空間上のすべてのベクトルを表現できます。たとえば、yとwが平行だとすると、x, y, zがこの三次元空間の基底になります。あとは、通常の三次元空間から、２つのカメラが作り出す三次元空間への基底変換をする行列を２つのカメラの角度を使って算出することで、三次元の動きを把握できると思います。

回答No.3

ninigi

モーションキャプチャではありませんが、現在２台のカメラで３次元座標を測定する研究をしています。

基本的には２台のカメラを右眼と左眼に見立てて、視差を用いて三角測量を行います。
ある共通の点Ａを、カメラ１からみた方向Ｖ１と、カメラ２から見た方向Ｖ２とを求めます。するとＶ１とＶ２を延長して交わる位置に点Ａがあることが判ります。

「エピポーラ幾何」、「エピポール」などで検索すると、簡単に解説しているサイトがいくつか見つかります。

回答No.1

noname#44733

いやいやカメラ１台で１次元と勘違いしてません？カメラ１台で動きは２次元のものを把握できますよ。

補足

http://www.motion-capture.jp/process/index.html

いえ、３Ｄアニメーションの技術などで使われているものです。