伝達関数の求め方について（2入力2出力系）+圧力の制御

質問

はじめまして。拙い説明ですがお願いします。

実測値から伝達関数を求めたいのですが、2入力2出力系の時はどうすればよいのか分らず困っています。
実験では、入力は圧力で出力は位置です。入力（圧力）1,2の相互作用で出力（位置）1,2が変わってしまいます。

Ｑ1．この際、伝達関数は4つ求めるのでしょうか？

また、根本的に入力である圧力が非線形です。制御の流れを、

（例）パソコン→ＤＡ変換→圧力→[　]→位置

とした場合、制御するためには
Ｑ2.圧力に対する位置の伝達関数を求めるべきか、もしくは
パソコンの入力値に対するシリンダ内の圧力の伝達関数をプラスして求めるべきなのでしょうか？

回答No.1

foobar · ベストアンサー

1. 二入力二出力だと、伝達関数は２＊２の行列（要素が4個）になります。

2. 伝達関数は非線形のものには直接は適用できません。
ある点の周りで線形化するか、
入出力の関係が線形になっているところで扱う必要があります。

入力をどこにとるか（パソコンの入力値か、圧力か）は求めた伝達関数を何に使うか、によるかと思います。たとえば、パソコン内のプログラムの係数を決めるのに使うような場合には、圧力を入力にした伝達関数が必要かと思います。

お礼

回答ありがとうございます。
1、2ともにとても参考になりました。

非線形の系の伝達関数に関することは検討する必要がありそうです。私自身の理解が不十分な中、追加での説明とても助かりました。