少し方針を書いてみます。
まず電場と磁場の解の形を次のように仮定する。(+Z方向に進むとして)
E= E(x,y)*exp(ikz-iwt)
B= B(x,y)*exp(ikz-iwt)
ただし、E,B,E,B はそれぞれベクトルです。
次に、これらを Maxwell equations
∇・E=0
∇・B=0
∇×E=-∂B/∂t
∇×B=1/c^2*∂E/∂t
に代入し、それらを連立させて E,B のz成分を残す。
そうすると(確認してませんが)
(∂^2/∂x^2 + ∂^2/∂y^2 + (w^2/c^2-k^2))ψ=0
となります。
ここで、ψは E または B のz成分です。
この後は、例えば長方形の導波管なら ψ(x,y)=X(x)Y(y) と変数分離すれば
一般解として
ψ(x,y)=(A1cos(ax)+A2sin(ax))*(B1cos(by)+B2sin(by))
もちろん、a^2+b^2=w^2/c^2-k^2 です。
これからx、y成分もでますね。
導波管のx方向の長さを L1 、y方向の長さを L2 とすると
a=mπ/L1 , b=nπ/L2 (mおよびnは正整数)
などの条件が出てきます。
m,n は TE_mn モード等に対応しています。
あと細かいところはやってみてください。
ただし、文章は断言していますが
記憶をたどって今考えただけなので注意してください。