PI制御パラメータ

質問

仕事でボイラのドラムレベル制御を行う事になりました。
PLCでレベルのPI制御を行うのですが、PIのパラメータ設定をいくらにすればよいのかわかりません。
(そもそも何から手をつければ良いのかもよくわかりません。)
PI制御を行う時、どうやってパラメータを求めるのでしょうか？
ご教示願います。

回答No.2

denkiya3

＞(そもそも何から手をつければ良いのかもよくわかりません。)
　PI制御を行う時、どうやってパラメータを求めるのでしょうか？

＊まず基本的なことから

　１）制御対象の制御必要量
　　・ドラムのレベル制御範囲は
　　　　（ドラムの径・高さ）
　　・水の使用量は
　　　　（温水か蒸気の使用量）
　　・給水の能力
　　　　（配管径・圧力）

　２）制御装置
　　・レベル計（連続計測かレベルＳＷか）は
　　・調節装置は
　　　　　（調節弁（CV）かON/off弁）
　　　　（一応　ＰＩと言われているからCVかな）

　３）制御の精度（要求される精度）
　　・給水制御程度の精度

　＊ＣＶを使用するなら、それようの調節計があるので
　　今は「オートチューニング機能付き」があります。

　＊＊ＯＮ／ｏｆｆ弁使用なら、計算か実測して調節量を決めるのでしょうね。
　　（実測の前に、どの程度になるかは「計算しておく」必要はあります）

　　実務として上記の事が理解出来なければ、
　身近の専門家に相談すると間違いは起こらないでしょう。

回答No.1

noname#113407

ボイラの制御は各周辺機器の制御もさることながら設備全体の事を考える事が大切と思っています。
質問者様の担当ボイラはドラムではなくて貫流ボイラでしょうか。
ドラムの圧力をバーナーで制御し、水と蒸気は給水制御します。
後、タービン入口温度はスプレー弁の制御をします。
運転時の給水流量、発生主蒸気量、主蒸気圧力、タービン圧力制御は大変重要でしてコントロールを損ねますとボイラの安全弁が動作します。
このため主蒸気圧、主蒸気流量PID設定でPを高めに設定しIは低めに設定します。

参考URL：

http://www.m-system.co.jp/mstoday/plan/mame/1998-1999/9809/index.html

お礼

ご回答ありがとうございます。
まだ、新人のため特に担当ボイラといったものはありません。ちなみに扱っているボイラはHRSGしかありません。