#1の回答者の方の補足です。
>ここで登録できるみたいですよ。
これだとホームページ上で登録（厳密に言うと出願（一般の人は“申請”と言っている））できるように取れますが、商標に限らず、特許・実用新案・意匠なども、ホームページ上で出願することはできません。
オンライン出願というのはプロバイダを通さず直接特許庁に回線をつないで行うもので、特許庁から専用のソフトを配布してもらわないとできません。
入手方法は特許庁に問い合わせればわかるでしょうが、その手続きだけではなく、出願の際の手続き、出願後の諸々の手続きもかなり煩雑で、素人には難しいと思います。
出願だけは他の方の回答を参考にすればご自分でできるかも知れませんが、その後の手続き（拒絶理由通知をもらった場合などの対応など）についてはおそらくちんぷんかんぷんだと思います。対応の仕方次第で登録になるか拒絶されるかが決まってくる場合もあります。さらに、登録後も管理して定期的に登録料を支払う必要があります。
従って、ご質問に対する回答としたら、#5の回答者の方も勧められているように、調査だけはご自分で行って、大丈夫そうだと判断したら特許事務所に依頼するというのが一番いいと思います。
特許事務所では、個人で出願した後にその後の手続きだけを依頼されるのはいやがります。受け付けないところもあるのではないかと思います。（特許事務所も商売なので、手間と報酬のバランスを考えたら当然ですが。）
工業所有権（特許・実用新案・意匠・商標をひっくるめてこう言います）を取得するのには予想以上にお金がかかります。最低２０～３０万円かかると思ってください。
特許庁では「発明（等）を奨励し、もつて産業の発達に寄与することを目的とする」などと言っていますが、実際には出願件数を減らしたいという考えがあるようです。
個人ではなかなか出願に踏み切れないような体系になってきているのが現実です。
お礼
さっそくのご返事ありがとうございます。 参考にさせていただきます。