以下のとおりお答えします。
>関係代名詞と関係副詞は形容詞節を導きますが、関係形容詞が導くのは副詞節でしょうか?
⇒いいえ、違うと思います。
関係形容詞には、what, which およびこれらとの複合関係詞(—ever) がありますが、いずれも名詞節を導きます。
(例)
They spoke in Swahili, which language I could not understand.
「彼らはスワヒリ語で話したが、その言葉は私にはわからなかった。」
(which language I could not understandが名詞節で、Swahiliとの同格節。)
We can rely on whatever word he says.
「我々は彼の言う言葉なら何でも信頼できる。」
(whatever word he saysが名詞節で、rely on の目的節。)