モーターでパワードスーツを作りたい。

質問

普通の馬力のモーターを100個くらい使ってパワードスーツは作れないでしょうか？
絵が下手で図が書けていませんが、片腕や両足など各25個ずつを平行に並べて、重いものを感知したらまずは両腕の50個のモーターが腕と重い箱を持ち上げ、あとはまだどう作れば良いかわかりませんが両足のら50個のモーターで足腰を支えたいと考えています。

もちろんモーター100個でなくても構いません。

もしアイディアがあれば、是非図などを用いてアドバイスしてほしいです。

回答No.3

MT765 · ベストアンサー

モーターの数が多いとそれだけ制御は困難になります。
軸出力の弱いモーターを並列に25個もどうやってつなぐのか？と考えるともうその時点で機構設計したくないレベルですね。
想定しているのがちっちゃい模型用モーターだとしたらそもそも精密な制御は無理です。
各関節1個、多くても2個くらいでギア等を使用せずに直接駆動できるタイプのモーターが理想です。

参考
【パワーアシストスーツ】
https://www.nidec.com/jp/technology/scenes/vehicle/powered_exoskeleton/

回答No.4

ohkawa3

小さなモーターを多数組み合わせることでも結構ですが、かがんだ姿勢で荷物や人を持ち上げたり、中腰姿勢でものを運んだりする作業を補助するためにどれほどの出力パワーが必要なのかを見積もって機構設計に割り付けていくことが必須と思います。またその際に、モーター自体の重量が大きいと、必要な出力パワーも増えることに留意なさってください。
https://ccj.citizen.co.jp/case/medical/robotic-exoskeleton.html

汎用の交流モーターでも、多数個使うなどすれば出力パワーを増やすことは容易ですが、システム全体の重量も増えるので、図体が大きく消費電力も大きなシステムになります。
実用的なパワードスーツを設計するためには、システム全体の重量を一般以下の体力の人間が扱える程度に抑える必要があるので、重量当たりの出力パワーの大きなモーターを選定することが極めて重要と思います。

回答No.2

eroero4649

＞パワースーツに使われているモーターだけって売ってませんか？

さあ。パワースーツを買ってみて分解すればどこ社製かは分かるかもしれませんね。マブチモーター社のホームページには出ていないので、中国の会社である可能性は高そうですね。
ちょろっと調べてみましたが、パワースーツを精力的に開発しているのはやはり中国企業が多い感じでしたね。

回答No.1

eroero4649

「アシストスーツ」とか「パワースーツ」で検索すると沢山出てきますよ。どれも電池を使ってモーターを動かしてサポートしています。

モーター100個ってのは別にやろうとすればできなくはないでしょうけど、そもそもモーター100個がかなりパンチがある重さになるし、そのモーターを動かすための電源も必要です。リチウム電池じゃ電圧が不足しちゃうんじゃないかしら。
蓄電池だと電圧が不足するなら、エンジンを背負ってそこから発電するか、エヴァンゲリオンみたいにコンセントに繋ぐかですね。
どのみち、およそ実用には向かないですね。田舎のDIY好きのお爺ちゃんが芝刈り機のエンジンを使って（決して飛ばない）ヘリコプターを作るような感じになるでしょうね。

補足

ありがとうございます。
ちなみに、パワースーツに使われているモーターだけって売ってませんか？
売っている場合はURLなど欲しいです！

どうかよろしくお願い致します。