モーメント

質問

写真のように左側の荷(W)だけをクランプした場合、左右のリニアブッシュに掛かるモーメントは、左はP1×L1、右はP2×L2で合っていますか？

回答No.3

q4330

あなたは学問としてリニアブッシュに掛かるモーメントを求めたいのですか？
もし、そうなら私は答えをもっていません、機構や構造を学問として研究してる方の答えを待ちましょう。

もし、設備としての答えが欲しいなら、モーメントは発生するが無視できます。
リニアブッシュを取り付けてるフランジの長さいっぱいに軸受けとして機能してるなら、軸径に対して軸受けの長さは4倍くらいあります。
これが3倍以上あれば軸に対して角度がついた荷重が加わってもカジリは発生しません、だかモーメントは無視できるのです。

回答No.2

ohkawa3

不静定問題なので、各部の剛性を定量化しないと、数値解は求められないと思います。
左右のリニアブッシュ軸端と、シリンダーのロッド端を連結する部材の剛性が十分に高ければ、回答(1)さんのお示しの結果となると思いますが、剛性が低い場合は単純な計算でリニアブッシュにかかるモーメントを求めることは難しいと思います。

回答No.1

q4330

リニアブッシュにモーメントはかかりません。
シリンダーの先端に50Nmのモーメントがかかる

補足

何故50Nmなのでしょうか？それと剛性が各部にあったとしても、感覚的にも、左のWの荷をクランプする際、シリンダはまっすぐ降りてきて、左方向に曲がろうとします。その際に左のシャフトはシリンダーの曲がろうとする力の影響を受けて、リニアブッシュとのわずかなガタ(スキマ)で、多少なりと左に傾き、リニアブッシュに回転方向を与えようとしているのではないでしょうか？
右のシャフトも右のリニアブッシュの中で右にか向こうとし、モーメントが発生するのではないのでしょうか？