締切済み 機械力学の問題です。 2021/07/24 21:26 図のように質量mの車が,初速度v0で振動減衰装置に衝突する場合を考える。なお,質量の無視できるタイヤと路面の間に滑りはなく,衝突後は車と振動減衰装置は一体となるものとする。 1)衝突後の運動方程式を求めよ。 2)m=1500 kg, c= 10000 Ns/m, k= 18000 N/mのとき,固有角振動数,減衰比を求めよ。 3)v0= 90 km/hとする。t=1 s のときの変位,x(1)を求めよ。 画像を拡大する みんなの回答 (2) 専門家の回答 みんなの回答 atm_phantom ベストアンサー率71% (114/160) 2021/07/28 11:34 回答No.2 № 1 の回答をした者です。 申し訳ありません。お説教していながら、間違いをしてしまいました。 v0 = 90km / h = 25 m / s とすべきところ、誤って v0 = 90*10^3 m / s の記載をしてしまいました。どこが間違っているのか確認しながら、検算してみてください。 広告を見て全文表示する ログインすると、全ての回答が全文表示されます。 通報する ありがとう 0 atm_phantom ベストアンサー率71% (114/160) 2021/07/28 11:24 回答No.1 貴方の質問には問題を解くのに必要な全ての情報が網羅されていない。だから 7 / 24 の投稿から時日が立つのに一人として回答が無いのだと思います。それは貴方が問題について、ご自分がどこまでが分かっていて、どこで躓いているのかを自分の頭の中の棚卸をしていないために起きているのではないかと懸念します。 足らない点を私の憶測で補ってみます。 ① c は振動減衰装置のダッシュポット効果を表す定数 ➁ k は振動減衰装置のバネ効果を表す定数 ③ x (0) と t は振動減衰装置が変形を起していない位置で t = 0、x (0) = 0 となるようにとる。また、x 軸の正方向は図示の右方向とする。 すると (1) -m* d^2 x / dt^2 - c* dx / dt - kx =0 となると考えます。 (2) 与えられた定数をもとに (1) で得られた 2階線形微分方程式の特性方程式から根を求めると -( 10 ± 2√2 i ) / 3 となる。固有角振動数 ω は 2√2 / 3 、減衰比 r は -10 / 3 となる。 (3) x (0) = 0、dx / dt ( 0) = v (0) = 9*10^4 の初期条件から (1) の2階線形微分方程式の解 x (t) = A*exp( rt )*sin(ω t) + B*A*exp( rt )*cos(ω t) の定数 A, B を確定すれば X (t) が確定しますので、x (1) も求められます。 このような問題を質問するからには、貴方は大学生か、向学心のある高校生以上だと思います。だとすれば、質問が何を問うているかの理解もなしに質問するのでは、質問の仕方が不適切です。教える側も「 やれやれ、質問者が問題で何を問われているのか分かっていないな。4000字なんかでは基礎からとても説明しきれないよ。」と感じますよ。このような問題のレベルに達して、質問するときは、「 ******まで調べて分かったけれど、この先をどうすればよいのか分からない。」とか「 振動減衰装置の運動方程式は力のつり合いから考えて、類似例題に当たって、***** の様な方針で解いて行けば良いのかと考えますが、それには **** という壁に突き当たった。」とかの自分の進捗を説明すべきではありませんか。例題の問題集の文献は大学なら付属図書館にあるだろうし、都道府県立図書館の本を自分の住まいの近くの公立図書館から、委託貸し出ししてもらう手もあるだろうし、Webサイトにも今は多数の説明が載っている。 貴方が、これから、数学・理学・工学 で身を立てて行こうとするなら、先ず、質問する前にやることがあり、自分の頭の中を客観的に棚卸して、自分は何処までが分かっていて、どこで行き詰っているのかを明確とする習慣を付けた方が今後の貴方自身の向上の糧となると思いますよ。 広告を見て全文表示する ログインすると、全ての回答が全文表示されます。 通報する ありがとう 0 カテゴリ 学問・教育自然科学物理学 関連するQ&A 減衰振動に関する問題ですが教えてください. 図の系において,質量が無視できる長さLのアームの左端が回転自在に支持されて,右端に集中質量mがある.アーム右端に粘性減衰cが取り付けられており,アーム中央にばねkが取り付けられているとする.集中質量m の静的なつり合い位置を原点として下向きに座標x をとるとする. 上下変位x に比べ,Lが十分に長いとして,以下の問いに答えよ. (1)x を変数としたこの系の運動方程式を答えなさい (2)c は十分小さく,m=1(kg) ,k =0.1(N/mm) とする.この系の固有角振動数を求めよ. (3)(2)でc のみを変更してc=2(Ns/m) とする.減衰比ζを求めよ. (4)(3)のとき,減衰がある場合の固有角振動数pdを求めよ. 詳しい解法もいただけると嬉しいです.宜しくお願いします. 振動力学の問題が分からないので教えてください 図に示す位置Bの物体がxb=bsinωtとなる水平振動をしている。図中mは質点の質量cはダッシュポットの粘性減衰係数k1,k2はそれぞればね定数を表す。位置Aの質点は摩擦なしで水平運動することができる。 (1)この系の振動方程式を求めよ (2)この系に減衰がないとした時の非減衰固有円振動数を求めよ 本当に分からなくて困っているので教えていただけると助かります。 機械力学の問題です!!! 図1に示す滑車が、質量mに対する重力によるモーメントとばねの復元力によるモーメントのつりあい位置を原点とし、角度θ(t)で回転振動している。このとき、エネルギー法を用いてこの系の固有円振動数ωnを求める。以下の問いに答えよ。ただし、滑車の半径をr,慣性モーメントをJとする。また、質量mの高さの変化による位置エネルギーの変化は無視する。 1. この系の運動エネルギーTを求めよ。 2. この系のポテンシャルエネルギーUを求めよ。 3. 自由振動解をθ(t)=Asinωnと仮定するとき、問1.2より運動エネルギーの最大値Tmaxおよびポテンシャルエネルギーの最大値Umaxを求めよ。 4. エネルギー法より固有円振動数ωnを求めよ。 天文学のお話。日本ではどのように考えられていた? OKWAVE コラム 【物理】自由度粘性減衰系の自由振動 質量m=1.0[kg]、ばね定数k=100.0[N/m]、減衰係数c=6.0[N・s/m]の自由度粘性減衰系が自由振動する。運動方程式を作り、固有振動数ωn[rad/s]、減衰比ζ、減衰固有角振動数ωd[rad/s]を求めよ。 この問題の解き方を教えてください。 回答よろしくお願いします。 1自由度系 図に示す1自由度系で質量mが20kg、減衰係数cが500Ns/m、ばね定数k1が1×10^6N/m、k2が2×10^6N/mであるとする。このときの減衰比と固有円振動数を求めなさい。 こんばんは。減衰の問題が分かりません。 ダッシュポットはないものと考えk1とk2を合成してもいいのですか?解答よろしくお願いします。 【物理】機械振動の問題について【力学】 独学で機械振動の勉強をしているのですが、どうしても以下の2問が分かりません。 どちらか一方だけでもいいので解き方と答えを教えてください。宜しくお願いします。 1) 長さ2m,質量3kgの単振り子の下にもう1つの長さ2m,質量3kgの単振り子が吊り下げられている。この連成形の固有振動数を求めよ。 2) 一辺40cmの正方形の枠に膜を張り,振動させる。最も低い振動数が50Hzであるとき,膜の張力を求めよ。膜の面密度を1g/cm^2とする。 力学問題(固有振動数の計算) [問題] 27kg/cmとバネ定数 K2=18kg/cmの2つのスプリングがある。 45kgfの重量がその上にあるとき、固有振動数を計算しなさい。 上記の問題について、計算してみましたが、固有振動数が小さい気がします。 バネ定数k=(N/m)、質量m=(W/g)と考えましたが、単位などが間違っているでしょうか? どなたか教えてください。よろしくお願いします。 K1= 27(kgf/cm)*9.8(m/sec^2)*0.01=2.65(N/m) K2= 18(kgf/cm)*9.8(m/sec^2)*0.01=1.76(N/m) W = 45(kgf)/ 9.8(m/sec^2) = 4.6(Kg) (1)この2つのスプリングを直列にしたとき 1/k= (1/k1)+ (1/ K2)= (1/2.65) + (1/1.76) =0.945 K=1/0.945= 1.06 (N/m) f=(1/2π)* SQRT(K/m) =(1/2π)*SQRT(1.06/4.6) =(1/6.28)*SQRT(0.23) =(1/6.28)*0.48 =0.48/6.28 =0.076 (HZ) 2)この2つのスプリングを並列にしたとき K=K1+K2= 2.65+1.76 = 4.41(N/m) f=(1/2π)* SQRT(K/m) =(1/2π)*SQRT(4.41/4.6) =(1/6.28)*SQRT(0.959) =(1/6.28)*0.979 =0.979/6.28 =0.156 (HZ) よろしくおねがいします。 (2)この2つのスプリングを並列にしたとき 機会力学の演習問題 テストにそなえて教科書の演習問題をやっていたんですが、よくわからない問題があったのでお聞きしたいです。 「1質点の粘性減衰係数においてm=3kg、k=20 N/cmで減衰振動波形の任意の隣り合う振幅ピーク比が1:0.7のもので減衰比、対数減衰比、減衰固有円振動数、減衰係数を求めよ」って問題なんですがそれまでの例題からも似たようなものがなくて困っています。 基礎的な問題で申し訳ないんですがよろしくお願いします。 物理(力学)の自由振動の問題が分かりません。 質量ーばねーダンパ(ダッシュポット)からなる振動系で、物体の 質量mが[2kg]で、それを吊るした時の静たわみxが1[cm]であった。この系の自由振動において 次の問いに答えよ。 (1)ばね定数k (2)運動方程式 (3)ダンパがない場合の固有角振動数 (4)ダンパがない場合の固有周期 (5)ダンパがない場合の固有振動数 (6)粘性減衰係数 c=100[N・s/m] ばね、ダンパはそれぞれ固定された天井に取り付けられており 、その先に物体が付いています。 www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/controlII/statecontrol.html こちらのページに載っている系が固定された天井に取り付けられている感じです。外力は作用していません。 機械力学の問題です 図に示すように、長さLの質量のない棒が吊り下げられていて、棒の他端Pには 質量m直径√2の一様な薄い円板が取り付けられている。 またPにはφ-θ=0を平衡点とする回転ばね定数K=mgLk(ただしk≧0) のばねが取り付けられていて、棒と円板との間に大きさK(φ-θ)の復元トルクが働くものとする。 このときθ=0、φ=0の状態からの微小運動について 系全体の運動エネルギーT、ポテンシャルUを求め、微小運動の運動方程式を求める。 という問題なのですが、 θ=0、φ=0の時のQの位置を原点にとり、右向きと上向きを正としてx軸y軸をとって 微小運動したときのQの位置をθとφで表して、 x=Lsinθ+(L/2)sinφ y=L(1-cosθ)+(L/2)(1-cosφ) として T=(1/2)m(x'^2+y'^2)としました。 またポテンシャルについては U=mgy+K(φ-θ)^2 として、ラグランジアンを求めて運動方程式を求めたのですが、 cosθ=1-(1/2)θ^2として(φの方も同様に)、微小項の3次以上は無視しました。 その時運動方程式は (1/2)mL^2(2θ''+φ'')+mgLθ-2K(φ-θ)=0 (1/2)mL^2(θ''+(1/2)φ'')+(1/2)mgLφ+2K(φ-θ)=0 となったのですが、KはK=mgLkだったので、戻して固有角振動を求めたのですが、 途中でkが割り切れてしまい、固有角振動数はLとgだけになってしまいます。 その次の設問で固有角振動数のkを大きくしたときの極限を求める問題がありまして、 kが消えてしまったのは間違いだと気づきました。 どこが間違っているのでしょうか。計算ミスは確認したのでないと思いますが、 運動エネルギーとポテンシャルのところがあまり自信がありません。 復元トルクの大きさK(φ-θ)のポテンシャルはK(φ-θ)^2でいいのかとか 運動エネルギーは座標の微分でよかったのかとか不安です。 どこが間違っているのか指摘してもらえるとうれしいです。 分かる方宜しくお願いします。 振動力学の問題が分からないので教えてください 振動力学の問題が分からないので教えてください。 図に示すように両端に質量mを有する軽い剛体棒が2つのばね(ばね定数k)に支持され振動している。 このばねー質点系の振動(図は平衡位置)について、微小振動の振動方程式を求めよ。 後固有円振動数ならびに振動比を求めよ。 振動力学の問題が分からないので教えてください。 図に示すように長さlのひもに質量mの球が張力Tで取りつけられている。水平位置を基準として上下に微小振動している。 (1)この振動系の振動方程式を求めよ。 (2)固有振動数ωnはどのような式で表されるか。 (3) l=500(mm)、m=2(kg)、張力T=2(kN)の場合実用振動数fnを求めよ。 (1)の振動数方程式がたてられません。どなたか教えていただけると助かります。 日本史の転換点?:赤穂浪士、池田屋事件、禁門の変に見る武士の忠義と正義 OKWAVE コラム 力学問題 物体Aと物体Bの相互作用(衝突)を考える。物体Aの質量をm[A]とし、位置ベクトルをR[A]とする。また、物体Bについても同様に質量をm[B}とし、位置ベクトルをR[B]とする。 問題 衝突後のBの速度は(V'[B]cosβ,V'[B]sinβ)になったとする。衝突後のAの速度および速さ(速度の大きさ)を求めよ。 「考えたこと」 この質点系の重心の速度はm[A]V[A]/(m[A]+m[B])となった この問題が分からないです。教えてください 振動の問題です 以下の問題を自分で解いてみました 答えはあっていますか? 図のように、質量mの質点が、ばね定数kの二つのばね、および減衰係数cのダッシュポットに支えられている。ばねの質量は無視できるとして、以下の設間(1)~(4)に答えなさい。 (1)つりあい位置からの質点の変位をx(t)として、この系の運動方程式を求めなさい (2)c=0のときの系の固有円振動数ωoを求めなさい。 (3)この系の臨界減衰係数c_cを求めなさい。 (4)初期変位x(0)=x。、初期速度dx(0)/dt(0)=0が与えられたときの系の自由振動を求めなさい。 (1)md^2x(t)/dt^2=-cdx(t)/dt-kx(t) (2)ω。=√k/m (3) ζ=c/c_c 臨界減衰なのでζ=1 ∴c_c=c (4) (1)の微分方程式を解くと x(t)=-ctx(t)/m-kx(t)t^2/2m+x。t+x。 力学の問題です なめらかな水平面上を質量m1の物体1がV1の速さで動いている。 その前方を質量m2の物体2が速さV2で同じ向きに動いている。 物体2にはバネ定数xの軽いバネが進行方向の反対側に付いている。 2 つの物体が衝突するとき、バネの縮み量の最大値はいつくになるか。 この問題はどのように解けますか? 力学の問題について このような問題に対する答えが少しわかりづらいので、アドバイスをお願いします。 問題)質量Mである物体が摩擦のない台におかれ3つの同等なばね(ばね定数k)でつながれている(格子振動のモデル)この時、左右方向の運動だけを考えると、この物体が基準振動(角振動数ω)をしていると考えると、ω=(K/M)^1/2 、(3K/M)^1/2が求められます。 このとき、台を外力で一定の振動数で左右に振動させるとき、台上の物体と共鳴する振動数はいくらかという問題です。 ω=(K/M)^1/2では、基準振動で物体は同じ方向に変位して、共鳴しそうなのですが、(3K/M)^1/2でも、共鳴するのでしょうか? 力学の問題について 力学の問題について質問させていただきます。 [問題] 図のように質量mの小球AとBが、ばね定数kの軽いばねの両端に取り付けられ、滑らかな水平上に置かれている。 はじめ、ばねは自然の長さlになっており、小球AとBは静止している。 その時のAとBの重心Gを原点とし、AからBへ向かう直線をx軸とする。 時刻t=0に、質量mの小球Cがx軸に沿って速さv0でAに弾性衝突した。 以下の問いに答えよ。 (1) 衝突直後のAの速度を求めよ。 (2) 小球A、Bの位置座標をそれぞれxA、xBとして、A、Bの運動方程式を書け。 (3) 衝突後、重心Gは等速直線運動をする。その速度を求めよ。 (4) 重心Gの位置座標をxGとする。小球Aの重心Gからの相対位置座標xA-xGは、衝突前は-l/2であるが、衝突後は時間的に変化する。相対位置座標の初期値-l/2からの変位y=xA-xG+l/2が従う運動方程式をかけ。 (5) 変位yの時間変化は周期的である。その周期を求めよ。 (6) 小球Aの位置座標xAを時間tの関数として表せ。 設問(1)、(2)、(3)は解けまして、 (1) v0 (2) mxA'' = -k(l-xB+xA) mxB'' = k(l-xB+xA) (3) v0/2 になるのではないかと思います。 設問(4)がよくわからなくて、問題文が理解できませんでした。 (4)がわかれば、(5)、(6)も解けると思うのですが… (4)、(5)、(6)に関して、すべてでなくてもかまいませんので、解説よろしくお願いいたします。 力学の問題を教えて下さい 周期w0で変化する強制振動 md^2x/dt^2=-kx+asinw0t を場合に分けて調べよ x(t)の式を下さい。共振点とそうじゃない点で分ければいいんですか? 一様な棒が回転せずに落下してきて滑らかな水平面にあたる。衝突直後の角速度が最大になるのは衝突前に棒が水平面とどのような角度にあるときか 運動量と力積、角運動量と角力積の関係を使って解いたんですが違うみたいです 静止している質量Mの剛体振り子の支軸から下方距離lの点に、質量mの弾丸を軸に垂直で打ち込んだところ、振り子は周期T、角振幅a微小振動をはじめた。振り子の重心は軸の下方距離hのところにあり、弾丸を撃ち込んだっことによる重心の変化は無視できるとして、衝突前の弾丸の速さを求めよ 角振幅ってなんですか?振れた角度? Tがわかるので、剛体振り子の運動方程式を使わずにエネルギー保存則だけで解いたんですが v=(M+m)/m√(2gh(1ーcosa)+l^2π^2/6T^2)とでたんですが正しいかわからないです。(次元はあってると思うんですが) どれからでもよいので回答お願いします。 工業力学の問題解き方を教えてください。 工業力学の問題で2つ判らないものがあります。どなたか、ご教授下さい。 Q1(運動・衝突) 車体の2倍の重さの荷物を積んだ貨車が、機関車から突き放され、静止している同型の空荷の貨車に4m/sで衝 突して一緒に動き出した。この時の速度を求めよ。なお、貨車の質量をmとする。 単位:m/s Q2(すべり摩擦) 質量mの物体を水平面に沿って初速度v0で滑らせたところ、長さxだけ進み静止した。これより、摩擦係数μを求 めよ。 ただし、μは速度に無関係で、最初の運動エネルギーが全部摩擦に消費されたものとする。 単位:なし 力学の難問 以下の問題が分かりません。 「水平方向に滑らかに運動できる質量Mの台車が、加振台に搭載されているとする。台車には、質量を無視できる長さlの棒と質量mの質点から成る振り子が載せられている。台車と加振台は、弾性係数kのバネと減衰係数cの粘性減衰器(速度に比例する抵抗力を発生する)を介して水平に連結されている。一定の振幅A、角速度ωを用い、x=Acos(ωt)のように、時刻tの関数として加振台を変位させる。十分に時間が経過した後の振り子の振幅を求めよ。」 困っています。どなたか教えてください。 注目のQ&A 「You」や「I」が入った曲といえば? Part2 結婚について考えていない大学生の彼氏について 関東の方に聞きたいです 大阪万博について 駅の清涼飲料水自販機 不倫の慰謝料の請求について 新型コロナウイルスがもたらした功績について教えて 旧姓を使う理由。 回復メディアの保存方法 好きな人を諦める方法 小諸市(長野県)在住でスキーやスノボをする方の用具 カテゴリ 学問・教育 自然科学 理科(小学校・中学校)化学物理学科学生物学地学天文学・宇宙科学環境学・生態学その他(自然科学) カテゴリ一覧を見る OKWAVE コラム 突然のトラブル?プリンター・メール・LINE編 携帯料金を賢く見直す!格安SIMと端末選びのポイントは? 友達って必要?友情って何だろう 大震災時の現実とは?私たちができる備え 「結婚相談所は恥ずかしい」は時代遅れ!負け組の誤解と出会いの掴み方 あなたにピッタリな商品が見つかる! OKWAVE セレクト コスメ化粧品 化粧水・クレンジングなど 健康食品・サプリ コンブチャなど バス用品 入浴剤・アミノ酸シャンプーなど スマホアプリ マッチングアプリなど ヘアケア 白髪染めヘアカラーなど インターネット回線 プロバイダ、光回線など