リアルタイムOSが必要かどうか

質問

Linuxが入ったPCで、AD/DAボードを介してロボット制御(サンプリング周期は1ms)をしようと思うのですが、RT Linuxなどのリアルタイムカーネルは入れた方が良いでしょうか？それとも、1ms程度なら必要ないでしょうか？

回答No.2

hahaha8635 · ベストアンサー

こういうのかな
http://www.interface.co.jp/mathecon/index.asp

ドライバ同梱でSDK(開発セット)を別途買います

基本的には普通のWINDOWSのプログラムと一緒です
API(COM)を使って操作するだけ

現状あるシステムでやろうと思うのなら

グラフィックボードを操作する開発セット
DirextXSDK
https://yttm-work.jp/directx/directx_0023.html

ハローワールド
http://marupeke296.sakura.ne.jp/TIPS_UltraShortDirectXProg.html
でしょう
⇡
ハローワールドは基本中の基本　これができれば　あとは一緒

Linux　でも同じ

巷で話題らしい
ITRON(私から言わせれば　腐ってやがる　それはもう賞味期限を切れたひきわり納豆並みに原形を保ってない化石化した　OSがなぜ？)
でも一緒です
https://monozukuri-c.com/itron-servicecall/

CPUの作り方と併せて読むもの

作って理解するOS x86系コンピュータを動かす理論と実装 Kindle版
https://www.amazon.co.jp/dp/B07YBQY75J/ref=dp-kindle-redirect?_encoding=UTF8&btkr=1

コンピュータはなぜ動くのか～知っておきたいハードウエア＆ソフトウエアの基礎知識～ (日本語)
https://www.amazon.co.jp/%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AF%E3%81%AA%E3%81%9C%E5%8B%95%E3%81%8F%E3%81%AE%E3%81%8B%EF%BD%9E%E7%9F%A5%E3%81%A3%E3%81%A6%E3%81%8A%E3%81%8D%E3%81%9F%E3%81%84%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%89%E3%82%A6%E3%82%A8%E3%82%A2%EF%BC%86%E3%82%BD%E3%83%95%E3%83%88%E3%82%A6%E3%82%A8%E3%82%A2%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%9F%A5%E8%AD%98%EF%BD%9E-%E7%9F%A2%E6%B2%A2-%E4%B9%85%E9%9B%84/dp/4822281655

プログラムはなぜ動くのか　第２版　知っておきたいプログラムの基礎知識
https://www.amazon.co.jp/%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AF%E3%81%AA%E3%81%9C%E5%8B%95%E3%81%8F%E3%81%AE%E3%81%8B%EF%BD%9E%E7%9F%A5%E3%81%A3%E3%81%A6%E3%81%8A%E3%81%8D%E3%81%9F%E3%81%84%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%89%E3%82%A6%E3%82%A8%E3%82%A2%EF%BC%86%E3%82%BD%E3%83%95%E3%83%88%E3%82%A6%E3%82%A8%E3%82%A2%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%9F%A5%E8%AD%98%EF%BD%9E-%E7%9F%A2%E6%B2%A2-%E4%B9%85%E9%9B%84/dp/4822281655

ネットワークはなぜつながるのか 第2版 知っておきたいTCP/IP、LAN、光ファイバの基礎知識 (日本語)
https://www.amazon.co.jp/%E3%83%8D%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%AF%E3%81%AF%E3%81%AA%E3%81%9C%E3%81%A4%E3%81%AA%E3%81%8C%E3%82%8B%E3%81%AE%E3%81%8B-%E7%AC%AC2%E7%89%88-%E7%9F%A5%E3%81%A3%E3%81%A6%E3%81%8A%E3%81%8D%E3%81%9F%E3%81%84TCP-IP%E3%80%81LAN%E3%80%81%E5%85%89%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%90%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%9F%A5%E8%AD%98-%E6%88%B8%E6%A0%B9/dp/4822283119/ref=pd_bxgy_img_3/356-8831902-3351417?_encoding=UTF8&pd_rd_i=4822283119&pd_rd_r=691796a1-35f3-49af-ae61-95f8f6f0ebf7&pd_rd_w=Msm9p&pd_rd_wg=g49sA&pf_rd_p=e64b0a81-ca1b-4802-bd2c-a4b65bccc76e&pf_rd_r=57ZEQP7EXK6MVGE228NS&psc=1&refRID=57ZEQP7EXK6MVGE228NS

分散システム (未来へつなぐデジタルシリーズ) (日本語)
https://www.amazon.co.jp/%E5%88%86%E6%95%A3%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0-%E6%9C%AA%E6%9D%A5%E3%81%B8%E3%81%A4%E3%81%AA%E3%81%90%E3%83%87%E3%82%B8%E3%82%BF%E3%83%AB%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BA-%E6%B0%B4%E9%87%8E-%E5%BF%A0%E5%89%87/dp/4320123514

でしょう

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コンピュータ創世記から現代までの知識が付くはず

私ならOSなんか作ってられるかと思い
WINDOWS　シリアル通信　Arduino(マスター)　I2C通信　Arduino(スレイブ)でやりますが

Windows上陸でOSを作る意味はなくなった

お礼

色々と教えて頂き本当にありがとうございます。大変助かります。まずは「CPUの創りかた」を読んで勉強しようと思います。ボードやその他の情報についても勉強しようと思います。

回答No.4

lumiheart

https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/2004/21/news020.html
「リアルタイムOSとは何か、ここ最近10年の動向を概説する」
https://techfactory.itmedia.co.jp/tf/articles/1705/17/news004.html
「「RTOSとは何か」を理解できる7つの特徴」
https://www.eipc.jp/embedded/ranking/20201203/
「2020年11月度 リアルタイムOS(RTOS)ランキング」
https://www.kumikomi.jp/rtos/
「組み込みで使用するリアルタイムOS(RTOS)とは？入門者向けに意味、種類、特徴を解説」

https://www.tron.org/ja/onwebseminar/chap3/
「Chap3：リアルタイムOSのしくみ」

回答No.3

TIGANS

そもそもの処理の重さ次第だと思います。
ロボット制御処理が重ければ、リアルタイムカーネルをいれたところで
処理は追いつかず思い通りの動作にはなりません。
（動画を見るときにカクカクするのと同じだと考えてください）

1msのレスポンスを必要とするなら、普通の仮想記憶OSでは無理です。

回答No.1

hahaha8635

Linux　でも　WINDOWS　でも一緒なんだが
まず
https://www.amazon.co.jp/CPU%E3%81%AE%E5%89%B5%E3%82%8A%E3%81%8B%E3%81%9F-%E6%B8%A1%E6%B3%A2-%E9%83%81-ebook/dp/B08639XM13/ref=bmx_5?pd_rd_w=mNP1T&pf_rd_p=b7a9e04d-ffeb-4fb8-bcb0-1dcc4f2433a5&pf_rd_r=EEA16B18DVDK1ZRAC4SZ&pd_rd_r=bb443d76-4a24-4b3b-b8af-ff9d9d293196&pd_rd_wg=Caqw7&pd_rd_i=B08639XM13&psc=1

これを読め
バス　の仕組みがわかるはず

するとArduinoの見方が変わってくるでしょう

リアルタイム　という言葉が出て　あなたの足りない知識は
割り込みです
http://zattouka.net/GarageHouse/micon/Arduino/TIMERtoLED/TIMERtoLED.htm

お礼

ご回答ありがとうございます。本、教えて頂きありがとうございます。Arduinoで外部割り込み機能を使ってフィードバック制御はしたことがあります。ただ将来的に、複雑なロボットシステムの位置決め制御をPCで制御したく思っており、そのためのスキルを今のうちから勉強して身に付けたいと思っています。Arduinoは複雑なシステムには向いていないと思うので、Interface社のIOボードをPCに挿してRTOSで制御する方法を身につけたいと思っております。