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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：Linuxでリアルタイム制御するには）
Linuxでリアルタイム制御するには
このQ&Aのポイント
- Linuxでリアルタイム制御するにはどのようなOSが必要なのか？Ubuntuで可能か？
- Linuxでリアルタイム制御するためにはPCに何を入れる必要があるのか？
- WindowsPCのMATLABを使わずにLinuxでリアルタイム制御する方法についてアドバイスを求めます。
- purezza001
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- 民生用ロボット
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その他の回答 (3)
- mpascal
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回答No.3
質問者
お礼
教えて頂きありがとうございます．
- TIGANS
- ベストアンサー率35% (245/681)
回答No.2
(1)Linuxでリアルタイム制御するには，どのようなOSが必要なのでしょうか？Ubuntuで大丈夫でしょうか？ まずは素のUbuntuでダメならリアルタイムカーネルに入れ替えでしょうか。 (2)PCにはOSの他に何を入れる必要があるのでしょうか？ ボードのデバイスドライバとAPIが必要です。 これが中々曲者でLabViewがサポートされているような有名メーカーのボードであればLinux用ドライバとSDKがサポートされていると思いますが、ボードから買い替えになる可能性もあります。
質問者
お礼
教えて頂きありがとうございました．参考にさせて頂きます．
- lumiheart
- ベストアンサー率47% (1158/2451)
回答No.1
組み込み系でLINUXならラズパイでしょう https://deviceplus.jp/category/hobby/ 目指すのはロボワンでしょうか？やっぱり https://www.robo-one.com/ https://kondo-robot.com/product/03155 ルネサスのモータドライバキット https://www.renesas.com/jp/ja/products/software-tools/boards-and-kits/starter-kits/24v-motor-control-evaluation-system-for-rx23t.html トラ技5月号はなんと人工衛星自作 https://toragi.cqpub.co.jp/tabid/921/Default.aspx トラ技モータコントロールボード https://toragi.cqpub.co.jp/tabid/684/Default.aspx
質問者
お礼
ありがとうございます．参考にさせていただきます．
お礼
教えて頂きありがとうございます。 >ロボットの通信プロトコルによる >まあ、普通はRS232Cを使って通信 >この場合は 通信アプリ は >古い技術なのであるだろう >コマンドを送る アプリは作らないと >いけないかもしれない >ロボット側の通信環境が不明なので >アドバイスのしようがない >パラレルでやるのシリアルでやるの？ やばい、全然わかりません。。。 私がいかにど素人なのか痛感しました。 ロボット自体は、モーターとセンサー以外は全て自作です。 教えて頂いた https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/0501/12/news113.html を参考に作ってみようと思います。