500kgを電動アクチュエータで動かす

質問

実験で500kgのワークを電動アクチュエータと補助ガイド（2台を平行置きしてプレートで橋渡しし500kgを載せる）で動かそうと考えております。
メーカーはどこでも良いのですが、THKかIAIの製品で動かそうと考えておりますが、補助ガイドを用いた場合、どのような考え方になるか教えていただけると幸いです。

電動アクチュエータ：
TH25(THK）リード5　可搬重量120kg
or
ISB-WXM-WA-750（IAI）リード5　可搬重量200kg
補助ガイド：THKのLMガイド

アクチュエータとガイドのレール幅：1000mm
ストローク：600mm
速度：低速（20～100mm/sec）場合によってはさらに遅くても可
荷重：500kg（荷重はアクチュエータとガイドの真ん中に来ると仮定）

このような条件の場合、LMガイドの摩擦係数0.05を荷重にかけて、
25kg程度の力で運べるからその程度として考えて、上記アクチュエータの採用するという考え方は間違っておりますでしょうか？

モータの容量なども検討しましたが、いまいち理解できませんでした。
専門外で素人で申し訳ありませんが、考え方だけでもご教示いただければ幸いです。

回答No.1

lumiheart · ベストアンサー

＞モータの容量なども検討しましたが、いまいち理解できませんでした。

動力自動計算ソフトで答え一発
https://cyclo.shi.co.jp/apps/powerCalculation/ball_screw.htm
https://sentei.nissei-gtr.co.jp/calculation

単軸ロボットの可搬重量はロボット本体のスライド耐荷重に拠るところが大きい
ロボット本体に重量が掛からない構造にして可搬重量を増やす事は可能
水平方向で低加速度なら内臓モータの発生推力まで運べる

お礼

サイト教えていただきありがとうございました。
参考にさせていただきます。