ＬＭガイドの摩擦係数

質問

ＬＭブロック４点の上に機械があり移動できるようにしている設備がありまして、重さは200ｋｇでカタログよりＬＭガイドの摩擦係数は0.003となっています。単純に200ｋｇ×0.003＝0.39ｋｇで動くと思っていたんですが、実際にばねばかりで引いてみると13ｋｇで動きました。
この原因としてどんなことが考えられるでしょうか？
ちなみに移動方向に対し、機械押し面から設備の重心までは50ｍｍ程度です。
機械の押し面から重心までの距離を300ｍｍ程度にすると、15ｋｇで動き出しました。この距離も関係あるんでしょうか？

教えていただければ幸いです。よろしくお願いします。

回答No.3

noname#230359

LMガイドの負荷抵抗は、摩擦係数の他に、
? シール付きであれば、LMガイド1個当たり0.5kgなら
　 2kgが抵抗となります。<LMガイドのカタログに記載あり>
? レールが1本出ない、例えば2本使用でレール1本にブロック2個等の
　 使用なら平行度が悪いと負荷が大きくなります。
　 因って、小生はレール2本以上は、摩擦係数を0.05程度で計算します。
? 進行方向のLMガイドブロック長さ（2個使用ならピッチ＋長さ）が
　 50mmや300mmより極端に短ければ、動作する力に影響しますが、
　 変わりなければ、あまり影響をしません。
? LMガイドが与圧仕様なら、ボールがつぶれた状態なので、摩擦係数
　 があがります。。<LMガイドのカタログに多分、記載あり>
　 また、特に始動時の抵抗も高くなります。
?、?、?の要因が絡んで13kgになったと、考えます。
また、13kg ⇒ 15kgの変化は?が要因で、板滑りのガイドだったら
こじり（かじり）にて、動かない状態になる…の現象です。

お礼

ご意見ありがとうございます。
与圧仕様ではありませんが、確かに?が大いに関係していると思われます。
とても参考になりました。ありがとうございました。

回答No.2

noname#230359

THK：LMガイドの摩擦抵抗の総合解説をそのままタイピングしました
「直動システムの摩擦抵抗は、直動システムの形式、予圧量、
潤滑剤の粘性抵抗、直動システムに作用する荷重によって変化します。
特に、モーメントを負荷した場合や、剛性を向上させるために予圧
（プレロード）を与えた場合には摩擦抵抗は増加します」

参考URL：

https://tech.thk.com/ja/products/index.php

お礼

レール長さ方向対して、二個のＬＭブロックからさらに遠い位置に重心があり確かに、モーメントがかかっていました。
参考になりました。ありがとうございました。

回答No.1

noname#230359

ＬＭブロック４個が互いに干渉して荷重が掛かったときに重たくなるとはとは考えられませんでしょうか。ＬＭブロックの取付ボルトを少しゆるめて見て動かしてみてはどうでしょうか。
押し面が重心からずれると動かす力は大きくなります。又、スライドする位置からずれると重たくなります。済みませんが計算式は解りません。
直接ＬＭブロックを引くともう少し小さくなるのでは無いでしょうか。

お礼

ご意見ありがとうございます。
確かにレールの進行方向に対して垂直線上に重心はありません。
参考にさせていただきます。