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２本のシリンダでの駆動
- ２本の内径４０のロッド型シリンダをシリンダ間ピッチ８００で取り付け、搬送物を支えるプレートを設置する方法について
- ロッドへの偏荷重を避けるために、スライドガイドかリニアブッシュでプレートをサポートする方法を考えています。
- シリンダ速度差やトラブルを避けるために、モータとチェーンを使用する方法も検討しています。
- 機械設計
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この構造はよくやっていました。 やはり微妙な速度差はでます。用途上問題なかったのでそのまま 使用していましたが。 速度差がきになるのであれば、皆さんが仰るように１本にするか、 どうしても２本構造にこだわるなら、軸を１本通し、ラックギヤ を使用するかです。 厳密にいえばラックギヤでも若干の速度差はでますが…
ストロークとガイド方法（特に、ストロークに対するガイド長さ）で、 シリンダの寿命が異なります。 計算方法はありませんが、最悪こじりで瞬時に動かなくなったり、 １～２ヶ月程度で、シリンダがらエア漏れを起こしたりします。 しかし、１本仕様シリンダで編荷重受け（ガイドのピッチの端に負荷 重心があるような仕様）でも、ガイドの仕様が悪いとこじりでトラブル を起こします。それが、回避できる仕様なら問題がないと思います。 さて、優先順位を付けますと ? シリンダ１本で、ボア径をφ63mmにする √40×40×2 ≒ 57なので、１本ではφ63mmで足ります ? サイズアップが無理ならば、φ40mmのシリンダ ＋ 増圧弁仕様で SMCさんの増圧弁は、IN ⇒ OUT で圧力が2倍となります。 今回の使用圧力が0.5MPaいかなら、1MPaとなりシリンダ等の最高 使用圧力を以下で使用できます。 ? 中央部に邪魔物があって、中心にシリンダ配置ができない場合は 前述したように、ガイドを確りとした仕様で、１本シリンダで 駆動させる。 ? 最後に、前述したように、ガイドを確りとした仕様で、２本シリンダ で駆動。２本シリンダの出側ポートは極力、チーズで分けて各々へ 接続し、長さも同じようにして、配管でのバランスを崩さないように 配管接続をする。 モータ＋チェーンも、前述したように、ガイドを確りとした仕様でが 前提となると思いますので、?～?を確認してから検討下さい。
シリンダのストロークが短ければ問題なく動くと思います。 長くなると問題が発生しやすい。 斜めになって、こじる。(この言葉が適切かよくわかりませんが） 一般的に言って、複数のアクチュエータを協調させる使い方は問題が発生しやすいです。 シリンダ１本で動作する機構を考えたらいかがですか。
お礼
こじる わかります。 ２本がケンカするとか言ったり…（笑） ガイドがしっかりして、１本が理想ですね。 ありがとうございました。
全く問題ありません。弊社ではしょっちゅうやってます。 ガイドを少し大きめにして、配管の分岐点からシリンダまでのチューブの長さを同じにしておけば大丈夫です。 先行しようとすると負荷がかかり、圧力が上がって反対側のシリンダにエアが流れ、同期します。 メーターインは絶対不可、負荷が偏っても大丈夫なようにプレート、ガイドの剛性が必要です。それから、シリンダの本数な関係なくフローティングジョイントは必要です。 http://www.smcworld.com/2008/webcatalog/index.htm http://jp.misumi-ec.com/ec/CategorySearchView/103_27000000_27030000_27030200.html
お礼
回答ありがとうございます。 ＞配管の分岐点からシリンダまでのチューブの長さを同じにしておけば これは全く頭にありませんでした。。。勉強になります。 フローティングは了解いたしました。
当然、バランスは崩れます。 小生なら以下のように考えます。 スライドガイド －－－－－－－- ｜ ｜ シリンダー(Φ80) －－－－－－－-｜ ワーク ｜ ｜ スライドガイド －－－－－－－－- THKあたりで出ているスライドガイドを使用します。 下のスライドガイドがサイズアップして頑丈な物を使用すれば、スライドガイドは必要なかもしれません。 あなたが言う2本のシリンダを片側スライドガイド、シリンダ径を太くしても良いと思います。 また、ダブルロッドシリンダを使うのも手ですよね。 (ストロークが短ければですが･･･)
お礼
私もTHKのSSR20くらいで計算しました。 重量が100Kgと想定してますので、偏荷重やモーメントが心配でした。 シリンダ１本でも検討してみます。 ちなみにモータで計算すると３８０Ｗくらいでした。
シリンダｰｰｰ ｜ ｜ ｜ワーク ｜ シリンダｰｰｰ ｜ ２本のシリンダーを連結させてひとつのものを動 かそうとしてるのかしら 多少の速度差は出ると思います →スピコン２重で 少し緩和させる シリンダーロッド およびガイドにフローティングジョイントをかませる といいと思いますよ
お礼
回答ありがとうございます。 おっしゃるとおりです。 フローティングやクレビスで対応できますね。
お礼
回答ありがとうございます。 やはり１本を前提で考え中です。 元圧は出来るだけ０．３５～０．５の範囲で考え中です。 一応、ロッドブッシュへの許容横荷重は計算しました。 内径６３でストローク３００だと、ロッド先端の許容荷重は10.3Nでした。 この数字から相当ガイド剛性が必要となりますが、ＬＭガイドたわみの計算が面倒なので、丸シャフトでボールブッシュ受けしようかとも考え中です。 どうゆう形態であれ「こじり」への配慮必要ですね。 大物の搬送は面倒ですね。