エンコーダーの仕様

質問

エンコーダーは入力信号を符号化する機器ですが、具体的には
どのような機能を持っているのでしょうか？
メーカーのカタログを見ると、検出方式として「インクリメンタル」
と「アブソリュート」がありますが、どのように使い分けるのか
どなたかご教示下さい。この機器に関して、初心者ですので、
よろしくお願い致します。

回答No.3

noname#230359

>検出方式として「インクリメンタル」
>と「アブソリュート」がありますが、どのように使い分けるのか

一般的なインクリエンコーダの用途は↓
http://www.fa.omron.co.jp/product/192.html
http://www.fa.omron.co.jp/product/family/1540/index_p.html
速度、回転数、座標位置計測

アブソエンコーダは↓
http://www.nagoya.melco.co.jp/melfansweb/fair/fa_basic/05/51.htm
多くの場合はサーボモータに組み込まれています
単体のアブソエンコーダとモータを組み合わせてサーボモータを自作するか
カムポジショナとして使うか↓
http://www.fa.omron.co.jp/product/family/236/index_p.html

で、この質問の目的は何？
やっぱり学校の宿題かな？

「エンコーダを使いたいがどうすれば良いですか？」
と、言う質問ではなさそうですが

蛇足
>エンコーダーは入力信号を符号化する機器ですが、具体的には
この質問の回答としては↓
http://www.rohm.co.jp/products/shortform/04mobile/mobile_index11a.html
http://www.sharp.co.jp/corporate/news/080723-a.html
のようなビデオエンコーダＩＣとかが適当なのですが
このようなのにはインクリメンタルは無い

お礼

ご親切なご教示有り難うございます。
参考になりました。
この質問の目的は、エンコーダーの使用・購入の前知識の
ためです。

回答No.2

noname#230359

他の回答者さんの資料でお判りでしょうが、

円盤状の円周上に、例えば360個の孔を明け、その孔をフォトセンサで
検知する構造の物が、最もポピュラーな構造です。

回転物が、1°動くとフォトセンサがOFF ⇒ ON ⇒ OFFとなり１パルス、
2°動くとフォトセンサがOFF ⇒ ON ⇒ OFF ⇒ ON ⇒ OFFとなり２パルス
となり、回転物の回転角度が判る物です。
最近は、多様な情報が入る磁気式が主流で、直線用のリニアスケールも
あります。

そして、分解能力は1°。孔が720個なら、分解能力は0.5°
そして、ON－OFF（磁気ではN－S）情報のみでは、インクリメンタル。
磁気で、N-Sの2進法組合せで、1､2､3､…なのが、アブソリュート。
直接、何処なのか（何度なのか）が判ります。

お礼

詳細なご教示有り難うございます。
大変参考になりました。

回答No.1

noname#230359

ここなんかを熟読すれば大体のことはわかると思います。

参考URL：

http://www.fa.omron.co.jp/guide/cautions/5/encoder_guide_principle/

お礼

ご親切なご教示有り難うございます。
大変参考になります。